文章来源： 时间：2025/12/19 5:07:02
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
总第363篇2019年 第41篇在现有大数据平台的基础上，借鉴业界成熟OneData方法论，构建合理的数据体系架构、数据规范、模型标准和开发模式，以保障数据快速支撑不断变化的业务并驱动业务的发展，最终形成我们自己的OneData理论体系与实…
2025/12/16 14:03:42 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 所谓回调，就是客户程序C调用服务程序S中的某个函数A，然后S又在某个时候反过来调用C中的某个函数B，对于C来说，这个B便叫做回调函数。例如Win32下的窗口过程函数就是一个典型…
2025/12/16 13:41:29 人评论 次浏览
问题：以前都备份很好的磁带备份,今天数据库无法成功备份了环境：主机：rx7620操作系统:hpux 11.23带库：HP MSL6000备份软件：hp dp 6.0分析：1. 在dp manager gui中,看到以下错误:在report event中,看到以下错误…
2025/12/16 15:50:42 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 用户行为数据采集 用户行为数据采集是设置在客户端主动收集的脚本，针对不同设备，它指定的加载脚本会有所变化。本文介绍如何将对应的脚本添加到对应的页面中。根据设备的不同，需要…
2025/12/18 18:01:26 人评论 次浏览
DET 疑难解答打开 DET 文件的麻烦Act! 不存在双击你的 DET 文件会提示消息 “%%os%% 无法打开 DET 文件”。 发生这种情况时，通常是由于 %%os%% 中缺少 Act!。 这将防止你双击打开 DET 文件，因为操作系统不知道如何处理它。提示：安装另一个 D…
2025/11/28 4:05:55 人评论 次浏览
WINCE6.0组件选择说明图1RAS/PPP组件前面的√标识表示我们手动选择，TAPI2.0前面的■标识表示选组件时根据依赖关系自动选择的，PPPoE前面的□标识组件没有选择。 转载于:https://www.cnblogs.com/LoongEmbedded/p/5298204.html
2025/11/28 16:34:41 人评论 次浏览
五、安装虚拟机 执行第一个python 1. 几个问题 1） root密码默认不启动，需要启动root密码，并且用户账号和root账号自由切换 执行sudo passwd root ，设置密码 (或者 sudo apt-get install zhcon / sudo zhcon --utf8) su root su…
2025/12/6 7:50:23 人评论 次浏览
js 异步传递中文字符，后台接收出现乱码问题function showFirSelect(a){ var b encodeURI(a); var secUrl "<%basePath%>schoolController/getSecSchool.do?schoolName"b; $.get(secUrl,function(data,status){ //alert("数据：&…
2025/12/12 15:26:33 人评论 次浏览
vdi转vmdk Virtual Box与VMware硬盘格式转换及使用方法一、找到对应文件位置1.首先找到需要转换的vdi文件位置2.找到VirtualBox里VBoxManage.exe的位置3.找到VMware里vmware-vdiskmanager.exe的位置4.找到VMware存放虚拟机的目录二、将vdi转换为vmdk1.使用VBoxManage.exe将vdi初…
2025/12/10 23:07:45 人评论 次浏览