文章来源： 时间：2026/4/18 2:46:25
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …
2026/4/16 18:02:30 人评论 次浏览
原文请查阅这里，略有删减，本文采用知识共享署名 4.0 国际许可协议共享，BY Troland。这是 JavaScript 工作原理的第十七章。 概述 网页组件指的是允许开发者使用一系列不同的技术来创建可复用的自定义元素，组件内的功能不影响其它代…
2026/4/16 18:02:28 人评论 次浏览
1.对物业设备进行管理、操作、保养、维护，保证设备正常运行的总负责人是（）的岗位职责 A.工程部经理 B.各专业技术主管 C.领班 D.维修人员 2.防储水量按保证室内（）的消防设计流量考虑 A.3米 B.6米 C.10米 D.20米 3.…
2026/4/16 18:06:29 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/18 2:13:06 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/17 6:30:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/18 1:05:20 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/18 0:49:41 人评论 次浏览
Trapezoidal Rule 思想原理 为了求解积分值，人们想到一种近似方法。假设要求 f(x)f(x)f(x) 在 [a,b][a,b][a,b] 上的积分，将积分区间等长分成 nnn 段，则每两个分段点之间的距离 hb−anh\frac{b−a}{n}hnb−a，然后如下图进行近…
2026/4/18 2:44:36 人评论 次浏览
在日常生活中，密码真是太常见了，数字密码、指纹密码、字母密码、字符密码等等，虽有各种各样的密码类型却偏偏没有汉字密码。为什么密码无法用汉字呈现呢？别着急，今天秦小翼就带你一探究竟~1.实现难度较大其实密码是可以…
2026/4/18 2:44:38 人评论 次浏览
1058 思路： 平衡树的题； 然而我的平衡树写一次炸一次QwQ； 而且各种tle； 所以stl水过； 代码： #include <set> #include <cstdio> #include <cstring> #include <iostream> #include…
2026/4/18 2:44:37 人评论 次浏览
学习内容太多，学到吐血。 完全看不过来了吗？ 感觉太凌乱没有一点思路了吗？ 我知道你需要帮助了。 参加过PMP认证考试的友友们都了解，备考PMP不是一件简单的事情，不简单但是有简单的帮你理清思路的方法---ITTO。它能…
2026/3/17 23:13:03 人评论 次浏览
统计难题 Problem DescriptionIgnatius近期遇到一个难题,老师交给他非常多单词(仅仅有小写字母组成,不会有反复的单词出现),如今老师要他统计出以某个字符串为前缀的单词数量(单词本身也是自己的前缀).Input输入数据的第一部分是一张单词表,每行一个单词,单词的长度不超过10,它…
2026/3/17 23:13:04 人评论 次浏览
简单来说就是因为如下代码, 导致了ZipOutputPath的一个函数异常, 导致zip包不能正确下载 有如下报错: UnboundLocalError: local variable val referenced before assignment排查发现，错误发生点代码简化如下 修改代码编码规范中从函数内注释部分import time修改为…
2026/3/17 23:13:06 人评论 次浏览