之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录&#xff0c;就需要指定 privatePath&#xff0c;这个属性可以有以下几种方式进行设定&#xff1a;1&#xff1a;在AppConfig里增加如下 <runtime> 　　&…

A 最小的四个近似素数为 6,10,14,156,10,14,156,10,14,15&#xff0c;容易发现&#xff0c;当 n≤30n\leq 30n≤30 时&#xff0c;是一定无解的&#xff0c;因为最小的三个近似素数加起来就有 303030。 否则的话&#xff0c;我们一定可以用 6,10,14,n−306,10,14,n-306,10,14…

demo软件园每日更新资源,请看到最后就能获取你想要的: 互联网浩瀚无际&#xff0c;你能来到这里&#xff0c;是机遇也是缘分&#xff0c;机遇&#xff0c;就像我的标题一样&#xff0c;你找到了一份 360度无死角的 go 学习路线&#xff0c;而缘分让我们相遇&#xff0c;注定给…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

/***************************************************************************** Centos 6.3 Realtek Audio Driver Compile* 说明&#xff1a;* 临时在Centos上编译一下Audio声卡驱动&#xff0c;遇到要指定kernel路径的问题。** …

最近用Python来做时间的比较&#xff0c;整理一下。场景&#xff1a;数据库保存的是datetime.datetime.now()的str类型的数据&#xff0c;需要把数据库保存的时间跟现在的时间进行比较。用到的库&#xff1a;datetime.datetime.now() datetime.datetime.strptime() datet…

Java的AIO教程AIO 全程 Asynchronous I/O&#xff0c;它是异步的&#xff0c;客户端发起请求之后不需要等待服务端响应可以做其他的事情&#xff0c;然后服务端业务逻辑处理完之后会将处理结果通知客户端。客户端这个时候会到指定的缓冲区获取数据。Java的AIO描述与 NIO 不同的…

安装包:jdk-7u79-windows-x64-20151024打开安装目录双击运行程序&#xff0c;出现安装程序点击下一步&#xff0c;更改安装路径(目的是为了保证安装目录的规范&#xff0c;尽量不要出现汉字和空格)更改为E盘(安装程序尽量不要安装在C盘&#xff0c;因为D盘不能使用&#xff0c;…

5、安装 PHP 你需要 flex&#xff0c;你需要从 http://www.gnu.org 的镜像站点下载一个该软件的源代码。它被放置于一个 非 gnu 目录的 ftp 服务器上。下载这个文件&#xff0c;并且使用 gunzip 解压缩&#xff0c;然后执行 tar -xvf。进入新创建的 flex 目录并运行 ./configur…

Array()var a Array(3); 复制代码以上代码会在内存中存下 length:3 和 _proto_ 而不会存下 a[0],a[1],a[2];所以在访问 a[0] //undefined 复制代码 var b Array(3,3) 复制代码生成一个数组b&#xff0c;每个元素是3&#xff0c;length:2 new Array() var a new Array(3); va…