之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

源自：http://coolketang.com/tutorials/menu7lesson1.php本节将演示如何使用脚本，调用系统的[模糊滤镜]。首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 接着输入脚…

prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…

【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 使用iter()将列表转换成为迭代器 调用迭代器中的元素 获取迭代器的长度 选择题 请问对以下Python代码说法正确的是？ list1 [1,2] iter1 iter(list1) print("next(iter1):&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Sql Server 2008 FileStream是Sql Server 2008新引进的功能。它可以把二进制Blob数据以文件形式存放在磁盘上，而且提供select,insert,update,delete等操作。本人最近使用FileStream时遇到一个问题，就是Sql Server无法自动删除磁盘上的文件。按照book onl…

最近在学习强化学习，其最基础的原理就是马尔科夫决策过程，发现一些讲解很清楚的博客，特记录在此偶尔翻翻强化下概念。 https://blog.csdn.net/DeepOscar/article/details/81036635

前因，没有比摸鱼有趣的事了 距离自己被外派(俗称外包)出去，已经过了快五个月，工作的话，很闲。人啊，一定保持好的习惯，懒惰是会上瘾，日常摸鱼，怀疑人生，我是谁&#xff0c…

ZooKeeper ​ 　　ZooKeeper是一个分布式的，开放源码（apache）的分布式应用程序协调服务，是Google的Chubby一个开源的实现，是Hadoop和Hbase、dubbox、kafka的重要组件。它主要用来解决分布式集群中应用系统的一致性问题…

图形是人与人之间传递信息的媒介，直观性远胜于口头语言和书面语言。4000多年前，古巴比伦人在石块上绘制建筑物的平面图；2000多年前，古希腊人用图形表达建筑思想，而与其相关的数学直到文艺复兴时期才开始完善。—— 摘自…

简介: 使用队列，按层处理，每层的数量是2的层高次方。先去除队列首，然后生成左右节点，链接出队节点的左右节点后push自己入队。 代码： function TreeNode(val) {this.val val;this.left this.right null; }var bu…