之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…

java常见面试考点 往期文章推荐：   java常见面试考点（三十一）：连接池的作用   java常见面试考点（三十二）：诊断生产环境服务器变慢   java常见面试考点（三十三）&…

1.数组： 概念：同一种类型数据的集合，其实，数组就是一个容器 优点：可以方便的对其进行操作，编号从0开始，方便操作这些元素。 2，数组的格式 元素类型[]数组名new 元素类型[数组元素个数…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

回来回复一下状态&#xff0c;当时比赛的时候并没有注意0的情况&#xff0c;注意了这个之后可以模拟过&#xff1a; #include <stdio.h> #include <string.h> #include <algorithm> using namespace std;class teamnode {char name[30];int num; }; teamnode…

本文将开始分析TAUB0预分频的代码&#xff0c;其他已发布的代码分析可参看以下链接 一、系统时钟初始化R_SYSTEM_ClockInit(); 二、定时器初始化R_SYSTEM_TimerInit(); 三、UART初始化R_UART_Init(); 四、ADCA0初始化R_ADCA0_Init(); 五、PWMD初始化 六、TAUB0初始化 七、TAUJ0…

一、综述Samba通过两个程序&#xff1a;smbd和nmbd向局域网络提供文件服务。其中nmbd是Netbios名字解析程序&#xff0c;通常系统中只运行一个nmbd进程&#xff1b;smbd是真正提供文件服务的程序&#xff0c;通常每有一个客户发出请求&#xff0c;Samba服务器就会启动一个smbd进…

//校验是否全由数字组成function isDigit(s){var patrn/^[0-9]{1,20}$/;if (!patrn.exec(s)) return falsereturn true}//校验登录名&#xff1a;只能输入5-20个以字母开头、可带数字、“_”、“.”的字串Java代码function isRegisterUserName(s){var patrn/^[a-zA-Z]{1}([a-zA…

环境&#xff1a;win10 64位压缩包下载地址&#xff1a;https://dev.mysql.com/downloads/mysql/ 如图下载解压后&#xff0c;进入文件夹&#xff1a;配置基础文件—my.ini&#xff1a;[mysql]; 设置mysql客户端默认字符集default-character-setutf8[mysqld];设置3306端口por…

Kotlin注解之JvmName 我们首先定义给 Int定义一个扩展函数。 fun Int.compare(num: Int): Int {return if (this > num) {this} else num } 在Kotlin代码中我们可以直接调用&#xff1a; println(2.compare(1)) 但是在 Java代码中我们的调用方式变为&#xff1a; public s…