文章来源： 时间：2025/12/22 4:25:58
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…
2025/12/19 18:43:16 人评论 次浏览
一、预定义变量 就是shel设计者事先已经定义好的变量，可以直接在shel脚本中使用 二、基本语法： $$ (功能描述:当前进程的进程号( PID) ) $! (功能描述:后台运行的最后个进程的进程号(PID) ) $? ( 功能描述:最后一次执行的命令的返回状态。如果这个…
2025/12/19 18:45:59 人评论 次浏览
1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名，在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时，Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下，一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…
2025/12/19 18:43:21 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
价格 /^(0|[1-9][0-9]{0,9})(\.[0-9]{1,2})?$/ 手机 /^13[0-9]{9}$|14[0-9]{9}|15[0-9]{9}$|18[0-9]{9}$/ 邮箱 /^\w([-.]\w)*\w([-.]\w)*\.\w([-.]\w)*$/转载于:https://www.cnblogs.com/whlives/p/6914112.html
2025/12/4 19:05:07 人评论 次浏览
Attribute selectors are a particularly helpful subset of CSS selectors. They allow us to specify an element by one of its HTML attributes, such as a links title attribute or an images alt attribute. 属性选择器是一个相当有用css选择器的子集。 它允许我们通过…
2025/12/4 20:26:10 人评论 次浏览
在本文中，我们将对比Articulate和iSpring Suite，将揭示产品的优缺点，以便您确定最适合您的产品。iSpring Suite是一个新兴的创作工具包，也许您不太了解iSpring Suite，那您就可以看看这篇文章。 iSpring安装程序是.msi文件。.exe文件用作完整.msi安装程序的自动下载程序，还…
2025/12/10 9:16:17 人评论 次浏览
符合"渐进增强"标准栅格理论，同时兼容性也不错，几乎没有到用hack<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns&qu…
2025/12/10 22:30:54 人评论 次浏览
和为 S 的连续正数序列 题目描述 小明很喜欢数学,有一天他在做数学作业时,要求计算出9~16的和,他马上就写出了正确答案是100。但是他并不满足于此,他在想究竟有多少种连续的正数序列 的和为100(至少包括两个数)。没多久,他就得到另一组连续正数和为100的序列:18,19,20,21,22。…
2025/12/6 3:11:44 人评论 次浏览
一面 自我介绍 项目相关 使用 database/sql 和使用 gorm 的区别为什么要使用 redis 连接池 基础知识 进程/线程/协程的区别面向对象的三大特性 (结合 Go 说说)如何限制 goroutine 并发数目：channel 或 WaitGroup 提问环节 Go 开发可以补充什么知识࿱…
2025/12/5 17:49:23 人评论 次浏览