之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它&#xff…

捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…

java零基础Ⅰ-- 面向对象编程（中级部分）Intellij IDEAIDE （集成开发环境）- IDEAIDEA介绍IDE （集成开发环境）- EclipseEclipse 介绍IDE （集成开发环境）- IDEA的使用IDEA的安装IDEA的基…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1 OR 语义 egrep pattern1|pattern2 filename 2 AND 语义 grep -E pattern1.*pattern2 filename 3 NOT 语义 grep -v pattern1 filename

基本介绍 redis-shake是阿里开源的用于redis数据同步的工具，支持的迁移方式如下： 恢复restore：将RDB文件恢复到目的redis数据库。 备份dump：将源redis的全量数据通过RDB文件备份起来。 解析decode：对…

布局： 线性布局相对布局 日志打印： 利用LogCat和System.out.println打印观察。 Onclick事件是采用过的第四种： 在配置文件中给Button添加点击时间 涉及知识： 通过上线文context获得文件的路径和缓存路径，保存文件 布…

子类默认不会继承父类的初始化方法，然而，假设某种条件满足的话。父类的初始化方法还是能够继承给子类。在通常情况下，这意味着你不必复写父类的初始化方法。在安全的前提下能够以最低的代价继承父类的初始化方法。 如果子类新增的stored prop…

项目场景： 在WPF中，我们经常需要使用到各种控件的属性，不管是在后端还是前端，都避免不了对控件的操作，但是大家在使用的过程中我们一定要注意一个很重要的细节！！！ 问题描述 今天我想…

这篇文章主要介绍了关于mac下brew安装php及扩展，有着一定的参考价值，现在分享给大家，有需要的朋友可以参考一下Mac HomeBrew [2018-03-31]起弃用homebrew/php，php版本改名(如：php70 > php7.0)，无法像以前…