文章来源： 时间：2025/12/23 8:06:28
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…
2025/12/22 19:19:18 人评论 次浏览
周末出去玩了,挺高兴,但他老爸不高兴太累了,这个人不适合家庭生活,纯是一个无责任感的家伙.我们不想提他了.我们去了天河公园,这里还是比较大的.但是只在儿童乐园玩了一下.别的地方没有去,以后还是上白云山了,外面没有什么好玩的.真心话,而且人也跑得特别累.说到这里想讲一下,目…
2025/12/19 18:45:25 人评论 次浏览
一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意：该命令是在 redis 的目录下执行的，而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…
2025/12/22 21:13:32 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
话题一：异或先看一段代码吧：这段代码是用来实现a,b交换的。异或是位运算符，0^1为1，其他情况都是0，这是一个加法不进位的功能！这有什么用呢？其实通过上面交换的例子，我们已经明白A^B^…
2025/12/12 22:52:51 人评论 次浏览
虽然这是一个操作系统的用来避免死锁的算法，其实完全可以把它当做一道ACM题来做。寻找安全序列上面我使用了回溯算法，条例还算清晰，发上来和大家共享同时备忘。 #include<iostream> using namespace std; #include<fstream> #inc…
2025/12/23 8:06:16 人评论 次浏览
题意传送门 思路：基本的点分治思路，num数组记录从u点开始路径长度分别为1或者2或者3的路径长度（取模3意义下），然后做一个简单的容斥就好了。 为了避免计数的麻烦，<u,u>这样的点单独计算，也…
2025/12/16 7:40:45 人评论 次浏览
Apache Spark 是一个新兴的大数据处理通用引擎，提供了分布式的内存抽象。Spark 正如其名，最大的特点就是快（Lightning-fast），可比 Hadoop MapReduce 的处理速度快 100 倍。此外，Spark 提供了简单易用的 API…
2025/12/7 12:11:05 人评论 次浏览
一、使用top命令查看占用高资源的java项目的进程ID(pid): top 二、查看该进程中的线程所占用资源的情况：top -Hp pid 三、查看该线程对应的16进制：printf %x 11129 打印并保存该进程中堆栈的使用信息日志：jstack -l 11095 >> jstack.lo…
2025/12/22 19:34:25 人评论 次浏览
一棵树，层次不限，深度可以不一，只要设定好叶子节点的权重，得分，就可以一次求得每一个节点的得分，当然，每一个节点的权重也是要提前设定的： /** * 递归计算当前节点的得分子节点的加权…
2025/12/7 12:11:16 人评论 次浏览