之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.下列行为中，属于车辆购置税应税行为的是()。 A.罚没取得并自用的行为 B.销售应税车辆的行为 C.自产自用应税车辆的行为 D.抵债取得并自用的行为 2.以下选项中，不应该计入企业收入总额的是（）。 A.预收货款 B.确实无法偿付的应…

微信不断开放小程序的种种能力和接口之后，小程序的开发以及需求达到了一个增长的高潮期。但是毕竟是新产品，开发者们通常会遇到审核不通过的问题。下面是一些总结，希望对你有用。 除本微信小程序平台常见拒绝情形外，开发者还应遵守…

测试方法：等价类、边界值、场景法、因果图、判定表、错误推测法„„ 测试用力的内容：ID，标题，优先级，前置条件，操作步骤，预期结果 软件测试的基本流程：1.熟悉需求2.需求评审&#xf…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

GRE原理与配置 文章目录GRE原理与配置实验环境实验思路具体步骤1.配置IP地址2.配置OSPF动态路由3.创建tunnel4.测试个人总结实验环境 实验思路 配置IP地址配置OSPF动态路由创建tunnel测试抓包结果 具体步骤 1.配置IP地址 PC1： IP地址：192.168.1.1 子…

泸州老窖集团有限责任公司电子化职能化和网络化的管理新模式 泸州老窖集团有限责任公司是在明清36家古老酿酒作坊群的基础上，发展起来的大型国有企业集团。作为国家白酒酿造的骨干企业，泸州老窖在行业内一直处在第一集团军的地位。泸州老窖是行业内第一家…

目录 什么是递归 两个基本要素 递归关系 结束条件 例题 按顺序打印整形数组 分析问题 参考代码 求字符串的长度（编写函数不允许创建临时变量） 分析问题 求n的阶乘 参考代码 斐波那契数列 函数化思想如下 参考代码 总结特点 优点 缺点 什么…

修改/etc/security/limits.conf： * soft nofile 204800* hard nofile 204800 bugbugbugbugbugbug：虽说是全局修改,但是用systemctrl启动的进程，最大值还是1024 在搭建HAproxykeepalived遇到此问题 centos7还要修改 /etc/systemd/system.conf …

猫猫分享，必须精品 原创文章，欢迎转载。转载请注明：翟乃玉的博客 地址：http://blog.csdn.net/u013357243?viewmodecontents 源码：http://blog.csdn.net/u013357243/article/details/45533403 效果： 实现…

一、什么是HQL(NHibernate Query Language)查询语言 定义：NHibernate查询语言(HQL，NHibernate Query Language)是NHibernate特有的基于面向对象的SQL查询语言，它具有继承、多态和关联等特性。 它如何运行：HQL查询的是通过…