之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…

目录 一、给dom文字随机设置颜色 二、按钮级别的指令权限 1、v-permission 2、使用v-if 三、v-draggable 实现元素拖拽效果 四、v-debounce 防抖 一、给dom文字随机设置颜色 main.js中： Vue.directive(color, {bind(el, binding, vnode) {el.style.color &…

包含的头文件 #include <glob.h> glob函数 /*****************************功能&#xff1a;通过通配符pattern找到pathname*参数&#xff1a;pattern通配符* flags&#xff1a;常用的特殊要求* 函数指针&#xff1a;类型int (const char *epath,int errno)返回…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

开发环境 1.在官网下载并且安装python 2.7 2. Python | 开发环境IDE PyCharm配置 3谷歌浏览器 4.爬虫框架Scrapy 地址:https://sourceforge.net/projects/pywin32/ 其它可能依赖的安装包&#xff1a;lxml-3.6.4-cp27-cp27m-win_amd64.whl&#xff0c;VCForPython27.msi百度下载…

【题目描述】在计算机科学的很多领域&#xff0c;人们都是用简单&#xff0c;抽象的“区域问题”来进行分析和实践研究。例如&#xff1a;初期的机器人人工智能的研究就从解决方块问题开始的。机器人使用手臂完成有关于方块的操作任务。在此问题中。你需要构造一个受特定条件限…

目录 目录1. 配置JAVA_HOME环境2. 下载 Apache Ftpserver安装包3. 安装和配置3.1 下载安装包之后&#xff0c;解压&#xff08;以D盘为例&#xff09;。3.2 安装ftpd服务&#xff0c;执行以下命令&#xff1a;3.3 启动服务 4. 结束 1. 配置JAVA_HOME环境 此处不多讲&#xff…

公司有个测试服务器&#xff0c;上面跑了几个应用和一个DB。 DB被这个几个应用使用。 最近老是被挂掉。 CPU 使用率100%。 搞到最后大家都不能用。 敲个命令都没反应。 TOP命令显示的是一些Oracle session占用CPU资源太多。 杯具的是在服务器上连sqlplus 都进不去了&#xff0c…

科目三考试&#xff1a; 1、报告考官&#xff0c;我是学员***&#xff0c;申请科目三考试。2、进入车内&#xff0c;调整座椅&#xff0c;同时刷身份证。3、下车&#xff0c;关好车门&#xff0c;围车逆时针转一周&#xff0c;注意在车身正前方时稍作停顿&#xff08;车内摄像头…

关注、星标嵌入式客栈&#xff0c;精彩及时送达 [导读] 前面写了些文章分享C语言面向对象设计的一些个人体会&#xff0c;个人认为RT-Thread内核对于面向对象实现思想是一个非常好的设计。向这些在基础软件上深耕的国人大牛们致敬。本文基于学习RT-Thread内核设计的初衷&#…