之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Cerberus FTP Server Enterprise是一款FTP管理软件，可以帮助用户通过系统托盘对服务器进行访问，为用户提供文件访问及管理的权限，连接限制，多路径优先权设置。软件介绍Cerberus FTP ServerTM提供工业强度的安全SSL/TLS加密和强大的…

介绍： 使用说明： 上传到 admin/views 文件目录解压即可 网盘下载地址： http://kekewl.org/iCNLdZkoa1N 图片：

1.在uC/OS-II的帮助手册内，作者特地强调绝对不能在OSInit（）或者OSStart（）内调用Timer初始化程序，那会破坏系统的可移植性同时带来性能上的损失。所以，一个折中的办法就是：在优先级最…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Rational Jazz Team Serve这个IBM的项目管理工具貌似很强大。但是从2.0升级到3.0后配置方式有所不同，总结一下： 1、离线安装版本需要自己下载IBM Installation Manager。 2、Linux需要设置BROWSER导出变量。 3、由于java安装的问题，需要修改i…

SUID和SGID是用于普通账户执行某些命令是具有root的权限。例如普通用户修改密码时需要修改/etc/passwd和/etc/shadow文件。这两个文件只有root才有权限才能修改。通过赋予passwd命令以SUID属性，那么普通用户就可以在使用passwd命令时具有root的权限，这样…

共 2462 字，读完需 4 分钟。腾讯前端技术大会（TFC）和全球技术领导力峰会（GTLC）都于上周闭幕，我翻看了下讲稿，有价值的参考还是不少。不过本周的重点推荐推荐还是 Coursera 上的《Learning How t…

作者：xuty本文来源：原创投稿*爱可生开源社区出品，原创内容未经授权不得随意使用，转载请联系小编并注明来源。一、概述之前在社区发了一篇故障分析 | 有效解决 MySQL 行锁等待超时问题文档，主要介绍了下行锁超时的监控方…

题目链接：https://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid6446 题目： 给出一颗树，n个结点，n个结点有n！种排列组合，假设其中一种是1 3 5 2 4，那么就要求出1-3,3-5,5-2,2-4的路径总和，问…

标签 PostgreSQL , cube , rum , pg_trgm , smlar , imgsmlr , pg_similarity , gin , gist , 倒排 , 相似 , 向量 , 特征 , 图像 , 文本 , 字符串 , 全文检索 背景 在搜索业务场景中，相似搜索是一个非常常见的需求。 PostgreSQL有很多插件、索引可以支持海量数据的…