之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

空闲补充转载于:https://www.cnblogs.com/TimeMaster/p/7133286.html

G1 GC是Java HotSpot虚拟机的低暂停，服务器风格的分代垃圾收集器。G1 GC使用并发(concurrent)和并行(parallel)阶段来实现其目标暂停时间并保持良好的吞吐量。当G1 GC确定需要进行垃圾收集时，它将首先收集存活数据最少的区域（垃圾优先处理&am…

1.下列行为中，属于车辆购置税应税行为的是()。 A.罚没取得并自用的行为 B.销售应税车辆的行为 C.自产自用应税车辆的行为 D.抵债取得并自用的行为 2.以下选项中，不应该计入企业收入总额的是（）。 A.预收货款 B.确实无法偿付的应…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、CPATH或C_INCLUDE_PATH //存放自动加载头文件的位置 用逗号分隔的目录列表，以提供头文件的搜索位置。 相当于在使用gcc或g是，-Idirectory。(头文件所在的位置)！ 2、COMPILER_PATH //g…

神经网络中的epoch、batch、batch_size、iteration的理解 下面说说这三个区别： （1）batchsize：批大小。在深度学习中，一般采用SGD训练，即每次训练在训练集中取batchsize个样本训练； &#xff0…

文章目录一、Promise的使用1. 基本语法2. Promise三种状态3. Promise链式调用1. 基本写法2. 使用静态方法3. 直接返回4. Promise.all5. Promise.race二、Axios使用1. 安装并引入2. 发送请求3. config配置4. 响应结构5. 并发请求6. 全局配置6. 创建实例7. 实例方法8. 拦截器请求…

图形学界大牛Jim Blinn对Phong模型进行了改进，提出了Blinn-Phong模型。Blinn-Phong模型与Phong模型的区别是，把dot(V,R)换成了dot(N,H)，其中H为半角向量，位于法线N和光线L的角平分线方向。Blinn-Phong模型可表示为： Is…

我们日常开发的打包或者 SDK 的打包会生成一个ipa 或者 framework。在 framework 和 ipa 文件中其实都可以找到一个 exec 文件。这个文件就是一个 Mach-O 文件。这一次主要就是深入的去了解 Mach - O 文件在到底都用来做什么。 （一）了解 Mach - O 的结构…

之前也没写过什么博客，可能文章结构比较混乱，想到那写到哪。主要是把自己学习中的经验写下来。为什么选择laravel框架，是因为laravel框架目前是Php最流行的框架，深入研究后发现和asp.net mvc框架在功能上基本上是伯仲之间。只是各…