文章来源： 时间：2025/12/20 20:48:57
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
我试了下，这样是可以的，但是这样?gateWay这部分是静态的，你是需要动态的吗？GET("GateWay.do?gateWay")fun getTeacherData(Query("SERVICE_TYPE") serviceType: String,Query("SCHOOLID") school…
2025/12/19 17:10:18 人评论 次浏览
nginx本身不能处理PHP，它只是个web服务器，当接收到请求后，如果是php请求，则发给php解释器处理，并把结果返回给客户端。 nginx一般是把请求发fastcgi管理进程处理，fascgi管理进程选择cgi子进程处理结果并返回…
2025/12/19 18:44:52 人评论 次浏览
一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频：【亦】警惕AI外挂！我写了一个枪枪爆头的视觉AI，又亲手“杀死”了它。 这样一来，我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣，于是在B站查找人工智能基础，随便…
2025/12/18 12:46:39 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
libtorrent库安装1.首先从http://www.libtorrent.org/中点击download，打开完之后点击https://github.com/arvidn/libtorrent/releases下载libtorrent-rasterbar-1.0.10.tar.gz2.解压libtorrent-rasterbar-1.0.10.tar.gz命令行格式：#tar -zxvf libtorrent…
2025/11/27 5:35:16 人评论 次浏览
本文转载自：http://www.cnblogs.com/lidabo/p/5300180.html 1、BusyBox简介 BusyBox 是很多标准 Linux 工具的一个单个可执行实现。BusyBox 包含了一些简单的工具，例如 cat 和 echo，还包含了一些更大、更复杂的工具，例如 grep、fi…
2025/12/15 7:45:49 人评论 次浏览
Docker 基本用法 1. 安装社区版docker-ce 及 nvidia-docker2 插件 通过官网介绍的软件源的方式安装. 如果要安装nvidia-docker,由于其需要与docker-ce的版本匹配,所以如果是手动下载安装的话需要注意版本号. nvidia-docker对宿主机的要求是安装了nvidia驱动程序和docker程序,而…
2025/12/12 0:52:35 人评论 次浏览
少人做的水题。直接模拟即可，不算dp题。 代码： #include<iostream> #include<fstream>using namespace std;int a[10001][7]; int n;int ok(int s,int t){int i0;if(t1){imax(a[s][2],i);imax(a[s][3],i);imax(a[s][4],i);imax(a[s][5],i);}…
2025/11/28 4:13:09 人评论 次浏览
一、什么是检查点 LoadRunner中检查点是用来判断脚本是否执行成功的。如果不加检查点，只要服务器返回的HTTP状态码是200，VuGen就认为脚本执行通过了。但是很多情况下服务器返回200并不代表脚本执行通过了，比如：登录操作࿰…
2025/12/19 11:59:51 人评论 次浏览
win10控制台打不开提示管理员已阻止mmc.exe怎么办？最近有win10用户在打开控制台的时候发现打不开了，提示管理员已阻止mmc.exe。这是怎么回事呢？我们该如何解决控制台打不开提示管理员已阻止mmc.exe的问题呢？首先我们先了解一下mmc…
2025/11/28 4:41:06 人评论 次浏览