文章来源： 时间：2026/5/1 19:18:54
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
开启，博客园之旅。 很喜欢一位名人说的话。要keep finding。我的人生一直在寻找，在寻找生存，寻找乐趣，在寻找意义。 我也想让我的想法留存于世，让后来者看到时能够获得些许欣慰：原来 I‘m not alone。原来也…
2026/5/1 6:42:00 人评论 次浏览
G1 GC是Java HotSpot虚拟机的低暂停，服务器风格的分代垃圾收集器。G1 GC使用并发(concurrent)和并行(parallel)阶段来实现其目标暂停时间并保持良好的吞吐量。当G1 GC确定需要进行垃圾收集时，它将首先收集存活数据最少的区域（垃圾优先处理&am…
2026/4/29 16:45:16 人评论 次浏览
一. 面向对象的特征第一个特征：封装。什么叫隐藏实现细节？在这里的PersonDemo类除了创建对象外，还有什么其他作用么？为什么要有这个类出现。、如果对age赋值为-20，DOS输出为-20。虽然输出没错，但是不符合事…
2026/4/29 22:35:21 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/30 22:43:39 人评论 次浏览
背景 前段时间朋友辞去了北京一家小创公司Android开发的工作，准备寻找新的工作的时候，要和我聊聊天。告诉我再找不到工作就考虑转行了！ 话语间无不感叹安卓有点强弩之末的味道！聊天过程中，朋友也顺带分享了一波阿里饿…
2026/3/17 23:30:47 人评论 次浏览
1.推送 本地的分支并不会自动与远程仓库同步，你可以显示的向远程仓库推送你的分支。例如你在本地创建了一个dev分支，你想其他的人和你一样在dev之下进行工作，可以使用 git push <remote> <branch> 将自己的分支推送到远程仓库。 …
2026/3/17 23:30:48 人评论 次浏览
打开terminal终端 在idea的Terminal中，并cd到需要下载的源码的项目，cd到的目录下存在项目的pom.xml文件。 执行mvn命令 mvn dependency:sources 这个命令尝试下载项目依赖的所有源码，就是pom.xml中的依赖包。 如果下载特定的jar包源码使用…
2026/3/17 23:30:49 人评论 次浏览
创建矩阵的操作 x torch.empty(5, 3) print(x) 输出结果: tensor([[2.4835e27, 2.5428e30, 1.0877e-19],[1.5163e23, 2.2012e12, 3.7899e22],[5.2480e05, 1.0175e31, 9.7056e24],[1.6283e32, 3.7913e22, 3.9653e28],[1.0876e-19, 6.2027e26, 2.3685e21]])创建一个有初始化的矩…
2026/3/17 23:30:49 人评论 次浏览
使用的apache的httpclient的jar包，做的http图片上传，上传时，服务器总返文件格式不对。后来发现，是由于在创建FileBody时，使用了默认的ContentType引起的。所以服务器有判断文件类型的要求的时候，创建FlieBo…
2026/3/17 23:30:50 人评论 次浏览
路由操作 1.路由重分布 1.1定义：将本地路由表中一种路由协议所生成的路由翻译成的其他路由发送出去 1.2度量：ospf默认为20 rip默认16 eigrp默认为无穷大 2.操作工具 2.1AD值 RIP 120 OSPF 110 EIGRP 90或170 注意：可以针对具体路由进行更改 2…
2026/4/29 20:37:36 人评论 次浏览