文章来源： 时间：2026/5/5 2:53:34
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
文章目录字体表格代码行、块引用图片链接复选框流程图特殊符号跳转其他技巧字体 <font size4 colorred face楷体><b><u><i>内容写在这里</i></u></b></font> <font size4 color#ff0000 face楷体><b><u><…
2026/5/1 23:34:57 人评论 次浏览
Cerberus FTP Server Enterprise是一款FTP管理软件，可以帮助用户通过系统托盘对服务器进行访问，为用户提供文件访问及管理的权限，连接限制，多路径优先权设置。软件介绍Cerberus FTP ServerTM提供工业强度的安全SSL/TLS加密和强大的…
2026/5/2 6:01:24 人评论 次浏览
点击蓝字关注我们本文由“GO开源说”第六期 《基于Apache APISIX构建的Kubernetes Ingress》直播内容修改整理而成，视频内容较长，本文内容有所删减和重构。1.什么是 Kubernetes IngressKubernetes Ingress 是⼀个标准，Kubernetes 为了能够让外…
2026/5/2 4:57:38 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/4 21:38:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/4 3:19:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
#查找含有字符串 1234 的文件 grep 1234 /opt/app/nginx/conf/vhosts/*.conf #查看文件大小 du -h --max-depth1 转载于:https://www.cnblogs.com/coder-ct/p/6651207.html
2026/3/17 23:36:39 人评论 次浏览
Apache Zeppelin是ASF的一个孵化项目，实现了基于web的在线代码编辑与数据可视化。有点类似Spark-Shell的REPL。其结果可以直接用图表来展示，解决了前端白痴的苦逼。Zeppelin官网我们可以直接下载 zeppelin-0.5.6-incubating-bin-all.tgz ，然后…
2026/3/17 23:36:41 人评论 次浏览
经常有人说php速度慢，其实语言层面的速度差异和实际的业务相比，不在一个数量级。 业务的瓶颈往往在于io，而不是CPU。 0x0 语言 语法 单引号和双引号 单引号不解析字符串里的变量，而双引号会解析，如果需要大量处理字符串…
2026/3/17 23:36:42 人评论 次浏览
深圳市栢旺电子有限公司为您详细解读eBavQ安庆FPC板快速打样的相关知识与详情，3、基板生成单面板 使用纯铜箔质料正在电路造程中，别离正在先后正在两面各加一层庇护膜，成为一种只要单层导体但正在电路板的双面都有导体露出的电路板。 4、基板…
2026/3/17 23:36:43 人评论 次浏览
在现实生活中，公司合并是非常普遍的，公司合并可以采取吸收合并或者新设合并。公司合并后，合并各方的债权、债务，应当由合并后存续的公司或者新设的公司承继，那么公司合并派遣员要怎样处理呢?上海律师已经整理了如下的…
2026/3/17 23:36:43 人评论 次浏览
【.NET】| 总结/Edison Zhou此系列文章为我在2015年发布于博客园的.NET基础拾遗系列，它十分适合初中级.NET开发工程师在面试前进行一个系统的复习，因此我将其搬到公众号分享与你。本文为第三篇，我们会对.NET的面向对象进行基础复习࿰…
2026/3/23 7:13:10 人评论 次浏览