之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Cerberus FTP Server Enterprise是一款FTP管理软件，可以帮助用户通过系统托盘对服务器进行访问，为用户提供文件访问及管理的权限，连接限制，多路径优先权设置。软件介绍Cerberus FTP ServerTM提供工业强度的安全SSL/TLS加密和强大的…

目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …

LRU management题目描述输入描述输出描述输入样例输出样例解题思路step1提炼下题意step2分析some wrongsAC代码总结来源题目描述 ZYB最近完成了他的计算机课程。他对用于缓存管理的LRU算法非常感兴趣。为了简化这个问题，假设一个块包含一个名称(这是一个字符串)和一…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

字符串的不可变性 定义一个字符串 String s "abcd";s中保存了string对象的引用。下面的箭头可以理解为“存储他的引用”。 使用变量来赋值变量 String s2 s;s2保存了相同的引用值，因为他们代表同一个对象。 字符串连接 s s.concat("ef"…

如何debug一个Ionic应用 系列教程看这里 Ionic2入门教程（一）安装和环境配置 Ionic2入门教程（二）进阶配置：Android打包ionic2入门教程（三）高仿网易公开课（1）ionic2入门教程…

展开全部一 setuptools 和easy_installsetuptools:setuptools 是一组由PEAK(Python Enterprise Application Kit)开发的Python 的 distutils 工具的增强工具，32313133353236313431303231363533e78988e69d8331333337373730可以让程序员更方便的创建和发布Python的egg…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 T电梯修理考试报名是安全生产模拟考试一点通生成的，T电梯修理证模拟考试题库是根据T电梯修理最新版教材汇编出T电梯修理仿真模拟考试。2021年T电梯修理考试报名及T电梯修理最新解析 1、【多选题】TSGT7005…

如果说尼尔森当初和 Twritter 达成战略合作，在美国电视市场率先推出基于 Twritter 聊天内容的收视率标准，可以说是电视市场收视率调查里程碑式的变革事件，那么最近尼尔森宣布除 Twritter 外，Facebook 和 Instagram 也加入了这一阵…

2020博客地址汇总2019年博客汇总 Skywalking链路监控 1、Skywalking概述 请求链路追踪，故障快速定位：可以通过调用链结合业务日志快速定位错误信息。 可视化：各个阶段耗时，进行性能分析。 依赖优化：各个调用环节的…