之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…

背景 大家知道，百度网盘里面的小文件，直接用浏览器和下载工具就行，但是大文件、还有文件夹就只能使用客户端了。因为百度云的PC页面会默认要求你使用客户端进行下载… 这个很烦：1.百度云客户端下载很慢，而且故意限速2.…

语法讲解------触发器的构建语法： create [or replace] trigger trigger_namebefore|afterevent1 [ or event2 or event3 …]on table_name [for each row] beginstatement;… end; event通常是insert、delete或update等DML操作。 for example： 1.先创建…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Unity和Maya 今天在美术同事那儿了解些Maya常识，加上自己在Unity3D中的一点儿小操作，记录一下Gizmos 之前就知道Maya和Unity3D的轴向是一致的，在同事那儿看他操作Maya之后，发现这两者在操作上有一些类似。 Unity3D的轴向 有趣的是…

1.1. 设置端口转发现在系统就安装完成了，但查看ip发现居然不是跟我本机的同一局域网。如果想本机访问当虚拟机，可以用很多种方式实现，我这里就是用virtualBox的端口转发功能。1.点右键打开设置2.必须是nat方式，点击下方的按…

摘要： 在上海交大第一学期的《项目管理知识体系》学习中，张总别样的教学风格，用她的项目管理思维体系启发了我在做项目管理时，用工具管理我的团队。张总的思想是多维的，而我运用的只不过是其中的一维，即用…

了解了HashMap底层实现原理后，很容易的能推导出HashMap元素插入的步骤，先计算元素hash值，然后mod哈希表长度得到应存入的桶的下标，最后挂链，看一下源码。 public V put(K key, V value) {return putVal(hash(key), key…

最近在做B/S系统的时候.部署以后用XP(SP2)访问,在下载文件的时候,总是弹出提示.特别烦.在MSDN上找了一篇文章.希望对大家有所帮助主页 > 安全指导如何配置 Windows XP SP2 中的 Internet Explorer 增强安全功能 发布日期： 2004年12月09日本页内容 简介开始之前使…

平时开发中if-else用的多吗？其实这是个再正常不过的coding习惯，当我们代码量小的时候用来做条件判断是再简单不过的了。但对于优秀程序员来说，这并不是好代码，为啥？抛开剂量谈毒性都是耍流氓在使用条件判断语句的地方&…