文章来源： 时间：2025/12/18 2:42:42
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…
2025/12/16 12:49:41 人评论 次浏览
Cerberus FTP Server Enterprise是一款FTP管理软件，可以帮助用户通过系统托盘对服务器进行访问，为用户提供文件访问及管理的权限，连接限制，多路径优先权设置。软件介绍Cerberus FTP ServerTM提供工业强度的安全SSL/TLS加密和强大的…
2025/12/16 13:29:19 人评论 次浏览
2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…
2025/12/16 14:03:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
题意 你有一个长度为n(2≤n≤2∗104)n(2 \le n \le 2*10^4)n(2≤n≤2∗104)的二进制01串01串01串 你需要找到不相交的两个长度至少为⌊n2⌋⌊\frac{n}{2}⌋⌊2n⌋的二进制串使得它们互为倍数关系（也可以相等） 思路 若能在[n/21,n][n/21,n][n/21,n]…
2025/12/8 18:58:41 人评论 次浏览
在Ubuntu上实现局域网共享文件夹 如果你的系统是Ubuntu 14.04、14.10或12.04，有两个方法可以使你通过局域网在搭载Windows或其他Linux的电脑上共享本地文件。 对局域网中的每个用户提供无密码共享 仅限特定访问，提供文件夹密码保护 这篇文章包括两种方法…
2025/12/8 18:53:12 人评论 次浏览
#!/usr/bin/env python # coding:UTF-8""" version: python3.x author:曹新健 contact: 617349013qq.com software: PyCharm file: iterable协议.py time: 2018/11/6 15:46 """ """ 1、具有__iter__()方法的对象，就是…
2025/12/12 17:50:39 人评论 次浏览
第1关：单源最短路径 给一个n(1 ≤ n ≤ 2500) 个点 m(1 ≤ m ≤ 6200) 条边的无向图，求 s 到 t 的最短路。 #include <stdio.h> #define INF 2147483647 #define N 2501 int e[N][N]; //邻接矩阵,存储路径长度 int dis[N]; //存储起点到其他各…
2025/12/9 14:08:29 人评论 次浏览
多线程作业 一、 填空题 处于运行状态的线程在某些情况下，如执行了sleep（睡眠）方法，或等待I/O设备等资源，将让出CPU并暂时停止自己的运行，进入___阻塞______状态。处于新建状态的线程被启动后࿰…
2025/12/8 18:29:44 人评论 次浏览
Oneinstack基本使用Oneinstack1、Oneinstack的特性：2、Oneinstack开源软件版本3、Oneinstack的部署安装3.1、下载oneinstack3.2、解压安装3.3、运行install.sh官网解释图：3.4、安装过程图：4、验证访问4.1、访问php测试页4.2、访问ocp页面4.3、…
2025/12/12 4:56:24 人评论 次浏览