之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

测试方法：等价类、边界值、场景法、因果图、判定表、错误推测法„„ 测试用力的内容：ID，标题，优先级，前置条件，操作步骤，预期结果 软件测试的基本流程：1.熟悉需求2.需求评审&#xf…

1.报Slave hd2-0 prematurely terminated 错误 首先根据提示查看hd2-0.stdout.html文件获取更多的错误信息，这个问题一般是未安装vdbench或者路径不一致问题 转载于:https://www.cnblogs.com/Alysa-lrr/p/9453152.html

简易解释器简单介绍程序为实现一个简单的函数绘图语言的解释器,该解释器接受用绘图语言编写的源程序,经过语法和语义分析之后,直接将源程序所规定的图形显示在显示屏(或显示窗口)中。实现方法用java语言和递归下降子程序的方法编写完整的解释器，运行函数绘图语言的解…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文主要了解下面内容：1、JVM常用的配置参数如、内存配置参数、GC策略配置参数、日志配置参数、异常信息参数。2、通过一些辅助指令可以帮助我们查找参数的指令，以及在运行期间查看和更改一些参数配置。3、常用的一些应用启动参数，在项目启动…

将word文档转换成ppt教程 三个步骤 Word设置 Word转换为PPT PPT美化 Word设置 将Word转换成PPT时，第一步要对Word的文字内容进行分级。只有做好这项准备工作，才能省时省力。 法一：样式分级法 "样式分级法”是指直接利用页面上的…

算数运算&#xff1a; 1、运算符罗列&#xff1a; 算数运算符&#xff1a;【】、【-】、【*】、【/】、【%】、【】、【--】 赋值运算符&#xff1a;【】、【】、【-】、【*】、【/】、【%】、【.】 比较运算符&#xff1a;【>】、【<】、【】、【>】、【<】、【&a…

在讲到使用hash还是string存储的选择前&#xff0c;先了解Redis的hash和string结构。 以下资料引自老钱的Redis深度历险。 string string和hash都是Redis的一种数据结构。string结构常用来缓存用户信息&#xff0c;通常将用户信息结构体使用JSON序列化成字符串&#xff0c;然…

最近在学习springboot 2.0 用它搭建一个新项目。 奇怪的是&#xff0c;原本在springboot 1.4下面用的好好的thymeleaf layout 模板&#xff0c;突然间不能用了。页面的内容怎么也嵌不到模板页去。 于是开始查找原因&#xff0c;一开始以为是配置的问题&#xff0c;仔细检查了所…

sqlserver2005连接远程服务器报错&#xff0c;以前用得好好的。今天上班来了就报错。郁闷&#xff01;&#xff01;&#xff01;转载于:https://www.cnblogs.com/dreamstill/archive/2006/07/21/456793.html