文章来源： 时间：2026/5/6 23:37:58
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/6 14:35:35 人评论 次浏览
在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆，进行解锁，先设置具体时间格式，以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…
2026/5/6 15:09:27 人评论 次浏览
转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/72561165 重新思考人体姿态估计 Rethinking Human Pose Estimation 浅谈：2D人体姿态估计基本任务、研究问题、意义、应用、研究趋势、未来方向以及个人思考 1.基本定义：从单张RGB图像中，精确地识别出多个…
2026/5/6 17:36:11 人评论 次浏览
近日，“女局长暧昧手机短信曝光”事件已经迅速占据了各媒体的头条，用户在唏嘘之余不由得捂紧了自己的手机——如何在手机丢失后保护个人隐私安全已成为绝大多数手机用户束手无策的问题。卡巴斯基手机安全软件反盗窃、隐私保护功能能够为手机用户做到远程…
2026/5/6 16:05:26 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
newFixedThreadPool和newCachedThreadPool是创建线程池的两种方式，其中newFixedThreadPool是创建固定数量为 threads的线程数，其阻塞队列用的是LinkedBlockingQueue，队列大小容量为Integer.MAX_VALUE;newCachedThreadPool是创建一个可缓存的线…
2026/5/6 23:37:30 人评论 次浏览
原文出自：http://cmsblogs.com作者：作者：chenssy在开始分析 InstantiationStrategy 之前，我们先来简单回顾下 bean 的实例化过程：bean 的创建，主要是 AbstractAutowireCapableBeanFactory.doCreateBean() &…
2026/3/17 23:48:49 人评论 次浏览
1.图片加载方法，方便用户加载图片 /*** * 加载本地图片 * param context：主运行函数实例 * param bitAdress：图片地址，一般指向R下的drawable目录 * return */ public fin…
2026/3/17 23:48:50 人评论 次浏览
首先要在windows下解压一个windows版本的hadoop 然后在配置他的环境变量，同时要把hadoop的share目录下的hadoop下的相关jar包拷贝到esclipe 然后Build Path 下面上代码 import java.io.BufferedReader; import java.io.FileInputStream; import java.io.IOException…
2026/3/17 23:48:51 人评论 次浏览
最长上升子序列的O（n*log（n））算法。 不上升子序列的个数等于最长上升子序列的长度。 #include<string.h> #include<stdio.h> #include<iostream> #include<algorithm> using namespace std; #define INF …
2026/4/3 8:23:13 人评论 次浏览
IO NIO面向流 面向缓冲阻塞IO 非阻塞IO无 选择器面向流与面向缓冲Java NIO和IO之间第一个最大的区别是，IO是面向流的，NIO是面向缓冲区的。 Java IO面向流意味着每次从流中读一个或多个字节…
2026/3/17 23:48:55 人评论 次浏览