之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/8 16:07:08 人评论 次浏览python如何实现逻辑回归?本篇文章小编给大家分享一下python实现逻辑回归代码示例,文章代码介绍的很详细,小编觉得挺不错的,现在分享给大家供大家参考,有需要的小伙伴们可以来看看。代码如下:import numpy a…
2026/5/9 2:50:47 人评论 次浏览2020-10-30 20:29:280点赞0收藏0评论压力山大也不再怕的!10月13日-11月13日期间,关注#我的职场解压指南#征稿活动,这里有你想要的高效工作大法,更有科学放松的妙招,参与分享更有五重好礼等你来拿!>点击了…
2026/5/13 6:51:16 人评论 次浏览Unity3d中提供了场景Scene的概念,Scene就是一组相关联的游戏对象的一个集合,通常每个集合就是一个场景,但是也有可能只是一个场景的一部分! 场景中的游戏对象是任意的,可以是HUD的UI组件,场景地图…
2026/5/10 18:18:21 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/14 1:06:22 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/13 6:14:48 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/13 9:20:42 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/5/14 2:02:25 人评论 次浏览本文使用的训练数据:https://download.csdn.net/download/qq_31573519/12344779 1. 准备数据 从上述地址下载,数据格式: 1.数据介绍 User ID, item ID, category ID, behavior type, timestamp Field Explanation User ID …
2026/5/14 11:00:12 人评论 次浏览洛谷P3018 [USACO11MAR]树装饰Tree Decoration树形DP 因为要求最小,我们就贪心地用每个子树中的最小cost来支付就行了 1 #include <bits/stdc.h>2 #define For(i, j, k) for(int ij; i<k; i)3 #define Dow(i, j, k) for(int ij; i>k; i--)4 #define LL…
2026/5/14 10:31:35 人评论 次浏览什么是千人千面呢,对于千人千面,官方给的解释为:“定向推广依靠淘宝网庞大的数据库,构建出买家的兴趣模型。它能从细分类目中抓取那些特征与买家兴趣点匹配的推广宝贝,为展现在目标客户浏览的网页上,帮助您…
2026/3/17 23:50:20 人评论 次浏览1.在用一套类的命名规则命名所有向导页之后,需求发生变化,导致新增类的命名规则和已有类不一致,冲突严重。思路:命名时考虑将来的变化,比如说假设需求变了,新的类名是否能适应现有规则,以动态的眼光看问题&…
2026/5/14 10:57:05 人评论 次浏览错误信息: Failed to load resource: net::ERR_INCOMPLETE_CHUNKED_ENCODING 环境现象 chrome chrome浏览器下,之前访问的界面是什么样子,访问出错的这个网址后,界面依然还是什么样子,只是不响应鼠标和键盘事件了&…
2026/5/9 9:18:01 人评论 次浏览此博客转载自一篇优秀博客: https://blog.csdn.net/u012449363/article/details/86528529 1. JVM与线程安全 可见性:当多个线程对一个线程进行操作的时候,其中一个线程修改了变量的值,而其他的线程并不知道该值已经被修改 可…
2026/5/11 8:48:17 人评论 次浏览