之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…

比方在插入有序链表的过程中。普通情况下要使用俩指针来遍历&#xff0c;而后还要推断是否在第一个位置插入&#xff1b;利用指针的指针后不须要另外考虑这样的特殊情况。代码&#xff1a;#include <stdio.h> #include <stdlib.h>struct node{int data;struct node…

本文介绍了前端实际工作中用到的大部分内容及其相关知识点&#xff0c;大家可以收藏仔细阅读慢慢看&#xff5e; Git 常见操作集锦Git 分支管理规范及发布流程基础前端知识体系ECMAScript 知识体系浏览器知识体系前端性能优化原理与实践JavaScript 设计模式数据结构与算法知识…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

其实&#xff0c;Redis定义了丰富的原语命令&#xff0c;可以直接与Redis服务器交互。 但是&#xff0c;实际应用中&#xff0c;我们不太会直接使用这些原语命令&#xff0c;Redis提供了很多客户端&#xff0c;大多情况下我们是通过各式各样的客户端来操作Redis。 但是&#…

1 &#xff0c;BLE就是低功率蓝牙。要着重了解两种设备&#xff1a; 1&#xff0c;dual-mode双模设备&#xff1a;简单说就是向下兼容。2&#xff0c;single-mode单模设备&#xff1a;仅仅支持BLE。关于开发主要讲的是单模设备&#xff0c;它可以只靠纽扣电池即可持续工作。2&a…

前面说到微软打算在 Win12 出来前搞出个模块化的Windows&#xff1a;下一个系统不是Win12&#xff0c;微软要复活Win10X。 模块化不用小蝾再过多介绍了&#xff0c;就像积木一样拼在一起组成一个整体。 优势就很明显了&#xff0c;由于每个部分都是单独的模块&#xff0c;更新…

冷战期间英国人设计的“蓝孔雀”核地雷&#xff0c;计划用实现引爆任务 德国著名的老虎坦克真的那么伟大吗&#xff1f;在第二次世界大战期间&#xff0c;仅仅提到老虎这个名字就足以使盟军处于危险之中。虽然老虎坦克足够强大&#xff0c;但是德军也为此付出了巨大的维护代价 …

一、请求后端&#xff0c;获取路由数据&#xff0c;处理数据&#xff0c;然后放进router中 下边是一个请求后端获取数据后&#xff0c;处理数据的一个函数&#xff1a; 函数的目的是&#xff1a;1&#xff09;额外添加meta信息&#xff1b;2&#xff09;配置component&#xff…

字符串基础一&#xff0c;一些定义二&#xff0c;标准库函数字符数组char类 string字符串输入输出的函数1&#xff0c;scanf和printf的使用2&#xff0c;puts和gets3&#xff0c;string一&#xff0c;一些定义 OI Wiki 的介绍 截取要点 1&#xff0c;prefix&#xff08;i&…