文章来源： 时间：2025/12/21 4:42:23
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
今天在虚拟环境内做了活动目录OU的委派管理和Exchange组织的委派管理实验。主要思路：新建一个域本地安全组OUAdmin，并将OU和Exchange组织的相应管理权限委派给OUAdmin组，然后再将用户帐号加入该安全组，获得相应管理权限。小结&…
2025/12/19 18:47:12 人评论 次浏览
1. 本章学习总结 你对于本章知识的学习总结 链接点击此处 2. 书面作业 代码阅读 public class Test1 {private int i 1;//这行不能修改private static int j 2;public static void main(String[] args) {geti();Test1getj();}public static void geti() {System.out.println(…
2025/12/19 18:46:25 人评论 次浏览
最近360浏览器老是无法打开网页，提示错误如图，但是只要刷新就可以打开了，这是怎么回事？以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容，让我们赶快一起来看一下吧！最近36…
2025/12/18 12:30:37 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
视图框架坐标解释：图形项的位置是指图形项的原点在其父图形项或者场景中的位置。可以使用setPos（）函数来指定图形项的位置。如果，没有指定，它默认会出现在父图形项或者场景的原点处。QGraphicsScene *pScene new QGra…
2025/12/21 4:41:12 人评论 次浏览
概览一、C语言陷阱与缺陷之词法陷阱不同于比较运算误写为赋值运算while(c || c/t||c/n) cgetc(f);如上例代码,原来应该为c 为判断，但是改为赋值语句后就变为死循环一直执行下去。赋值运算写成比较运算if(filedescopen(agrv[i],0)<0) error本代码原来应该是&#…
2025/12/9 8:05:28 人评论 次浏览
很好(供应商msgSupplier)：使用此方法来记录FINE消息，仅当记录级别足以实际记录该消息时才构造。这意味着，如果为FINE消息级别启用了记录器，则通过调用提供的供应商功能来构造消息，并将其转发给所有已注册的输出Handler…
2025/12/21 4:41:46 人评论 次浏览
摘要 SSL/TLS加密的介绍，重点是mbedtls的基础以及移植说明。 1、引言 1.1 为什么要加密 互联网是开放环境，通信双方都是未知身份，为通信双方的有效信息不被第三方窃听、篡改或者被冒充身份进行通信，需要为信息加上保护措施。也…
2025/12/20 11:00:19 人评论 次浏览
2016年蓝桥杯B组C/C 点击查看2016年蓝桥杯B组省赛试题（无答案版） 第一题：煤球数目 题解 有一堆煤球，堆成三角棱锥形。具体： 第一层放1个， 第二层3个（排列成三角形）， 第三…
2025/12/6 6:01:34 人评论 次浏览
自己拼接的字符串中调用了方法时，传字符串参数时，就要带 \ 和 \ 不然参数接收不到 <a href"javascript:void(0)" onclick"deleteModule(\row.moduleID\,\row.moduleFilePathList\)">删除</a> function del…
2025/11/9 18:20:09 人评论 次浏览