之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

java框架实在是太多了，网上一抄一大段，根本就了解不到什么。我还是以我的经验来说一下j2ee的框架。1.首先力推struts2框架，这是最经典的框架(可以说没有“之一”)。可以帮你快速搭建出一个MVC模型出来。(注：struts1已经很少用了&a…

发现一个头疼的 bug ，在 Android 9.0 ，http 的图片加载不出来，但是 https 的可以加载。 测试好久才发现这个问题； 解决方法： 在 application 中加入代码： android:usesCleartextTraffic"true"…

请不要盗用我的答案！！一号方案【新P】注意【原创】：1．安全模式下，效果更好！2. 以下所要使用的软件，都要安装或升级到最新版本，以保证使用的效果。3. 不杀毒，直接使用以下…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

TIOBE编程语言排行榜TIOBE编程语言排行榜，每月更新一次，依据的指数是基于世界范围内的资深软件工程师和第三方供应商提供，其结果作为当前业内程序开发语言的流行使用程度的有效指标。该指数可以用来检阅开发者的编程技能能否跟上趋势&#xf…

Android右滑返回上一个界面的实现方法public class BaseActivity extends Activity implements OnTouchListener {public ProgressDialog progressDialog;public String states;public RequestQueue mQueue;/** 触摸时按下的点 **/PointF downP new PointF();/** 触摸时当前的…

不想成为将军的士兵，不是好士兵-拿破仑 如何成为运维经理?成为运维经理需要什么样的能力?我想很多运维工程师都会有这样的思考和问题。 如何成为运维经理。一般来说，运维经理大概有两种出身，一种是从底层最基础的维护做起，通过…

1.vbox中安装centos系统，光驱启动系统时，发现无法打开光驱？ 错误提示： 打开光盘文件E:\ZHTC\TOOLS\Vdi\centos65\iso\CentOS-6.5-x86_64-bin-DVD1.iso 失败.Could not get the storage format of the medium E:\ZHTC\TOOLS\Vdi\ce…

今天搞了一天将自己的项目上传到github,中间出了很多错，看了很多博客，最后还是成功的上传了，写篇文章记录一下，以便日后复习。 之后不太了解git 今天又加深了一遍印象，大体的理解是这样，如有不合理的地方还…

1、手机IOS12GM版本，收不到正式版推送，可以下载固件：https://ipsw.me/iTunes 链接iPhone 按下【option检查版本更新！2、iPhone尺寸，新增了xr、xs、xrmax5.8英寸：1125 x24363x.png iPhone XR6.1&#xff1a…