之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题&#xff…

我为那些需要它的人共享一个代码,用于为相机绘制SurfaceView的代码,由透明背景上的透明矩形和可选的alpha组成。欢迎大家有更好的贡献:)Overrideprotected void onDraw(Canvas canvas) {mAGPLog.e(this.getClass().getName() " - onDraw");canvas.drawColor(Color.a…

删除无效项 df[df.isnull()] #返回的是个true或false的Series对象（掩码对象），进而筛选出我们需要的特定数据。 df[df.notnull()] df.dropna() #将所有含有nan项的row删除 df.dropna(axis1,thresh3) #将在列的方向上三个为NaN的项删除 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

首先, clone 一个远端仓库，到其目录下： $ Git clone git://example.com/myproject $ cd myproject 然后，看看你本地有什么分支： $ git branch * master 但是有些其他分支你在的仓库里面是隐藏的，你可以加上&#xff0d…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 转载请标明出处： http://blog.csdn.net/u011974987/article/details/50801770； 本文出自:【Xiho的博客】 概述： 简单介绍下这个需求的缘由，这段时间因公司业务需要&#x…

CentOS 7下启动、关闭、重启、查看MySQL服务 xufengzhu 本文链接：https://blog.csdn.net/xufengzhu/article/details/81110982 1.启动命令 [rootxufeng Desktop]# service mysqld startRedirecting to /bin/systemctl start mysqld.service ​​​2.关闭命令 […

文章目录 引言I 利用好信息的要点1.1 相同的信息使用两次就没用了1.2 发挥信息叠加的力量II 垂直的信息2.1 名片的识别2.2 语音的识别III 寻找正交信息的原则3.1 不同的信息要来自不同的信息源。3.2 看问题要刻意改变一下观察的角度3.3 避免反复使用相互嵌套的信息3.4 选取正交…

HTML DOM getElementsByClassName() 方法实例获取所有指定类名的元素：var x document.getElementsByClassName("example");尝试一下 定义和使用getElementsByClassName() 方法返回文档中所有指定类名的元素集合，作为 NodeList 对象。NodeList…

前段时间，朋友让我推荐一款运动耳机，说是给孩子跑步的时候使用。对了，他还提出了耳机最好能脱离手机听歌的要求。其实这也不是什么难事啊，作为一个运动爱好者，我也是比较喜欢一边听歌一边跑步，其中也用不少…