文章来源： 时间：2025/12/22 12:11:44
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…
2025/12/19 17:09:01 人评论 次浏览
除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…
2025/12/19 17:08:10 人评论 次浏览
Linux下的逻辑卷管理(转)Linux开始于芬兰赫尔辛基大学的Linus Torvalds的业余爱好。自从1992年发布第一个正式版以来，这只“企鹅”以其自由开放的代码和卓越的性能，赢得了全世界越来越多的电脑迷的青睐。许许多多的软、硬件制造商和爱好者都参与了Linux的…
2025/12/20 22:24:34 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
本文讲的是 IoC真的重要吗？细节决定成败，安全行业已经从仅专注特征码，转变到了将IoC（入侵指标）也纳入进来。因为各方面看来，IoC都更加便捷，也兼容各种不同检测平台。是时候重视IoC并更加有效地使…
2025/12/22 10:22:09 人评论 次浏览
PHPCMS是一款网站管理软件。该软件采用模块化开发，支持多种分类方式，使用它可方便实现个性化网站的设计、开发与维护。它支持众多的程序组合，可轻松实现网站平台迁移，并可广泛满足各种规模的网站需求。在phpcms v9系统中设置404错…
2025/12/22 0:41:19 人评论 次浏览
上一次我们一起重温了JS中数组相关的内容，这一次我们要来学习ES6新引入的两个数据结构：map和set。map和对象比较像，可以用键来获取值，set则和数组比较像，但是不允许出现重复的值。下面我们就进入详细地学习吧ÿ…
2025/12/21 15:52:06 人评论 次浏览
手工测试缺点：1、重复的手工回归测试，代价昂贵、容易出错。 2、依赖于软件测试人员的能力。 手工测试优点： 1、测试人员具有经验和对错误的猜测能力。 2、测试人员具有审美能力和心理体验。 3、测试人员具有是非判断和逻辑推理能力。 自动化测…
2025/12/21 13:59:45 人评论 次浏览
mongodb3版本之后支持zlib和snappy。 创建压缩的集合 db.createCollection( "email", {storageEngine:{wiredTiger:{configString: block_compressorzlib}}}) 插入测试数据： for (var i0;i<20000;i){ db.users.insert({name:i,age:12,remark:你也许会…
2025/12/21 12:23:35 人评论 次浏览
我们在之前的文章中给大家介绍了JavaScript中alert()的使用详解，我们都知道JavaScript中alert()弹出消息对话框，并且alert消息对话框通常用于一些对用户的提示信息，他的样式一直是默认的，那么我能不能修改他的样式呢，今…
2025/12/21 10:23:05 人评论 次浏览