之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

select from a where b for update 在可重复读的隔离级别下 1.如果两个select for update查询的语句一样但是不存在的行，那么两个语句不会发生阻塞，如果两个select for update 查询的语句一样且行存在，那么两个语句会发生阻塞 2. 1)假设查询的…

ASPcms在文章管理时可以上传设置“文章缩略图”，还能上传图片，细心的小朋友肯定可以看出来，这些图片是保存在一起的！如果你有分析数据库的话那么你会发现图片组保存在一个字段里，而文章缩略图也保存在另外一个字段里&a…

Unity3d中提供了场景Scene的概念，Scene就是一组相关联的游戏对象的一个集合，通常每个集合就是一个场景，但是也有可能只是一个场景的一部分！ 场景中的游戏对象是任意的，可以是HUD的UI组件，场景地图&#xf…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

lamp（Web应用软件）Linux ApacheMysql/MariaDBPerl/PHP/Python一组常用来搭建动态网站或者服务器的开源软件，本身都是各自独立的程序，但是因为常被放在一起使用，拥有了越来越高的兼容度，共同组成了一个强大的…

例21题目：猴子吃桃问题：猴子第一天摘下若干个桃子，当即吃了一半，还不瘾，又多吃了一个第二天早上又将剩下的桃子吃掉一半，又多吃了一个。以后每天早上都吃了前一天剩下的一半零一个。到第10天早上想再吃时&a…

调用实例： 该方法将本地的E盘文件test.doc上传到接口服务器上的 uploadFile方法中，uploadFile会对上传的文件做进一步处理。 若你想自己对上传的文件做操作，将接口uploadFile改为自己写好的方法就行了。 CURL方法如下： public fun…

首先我们打开引擎，引擎窗口——文件——新建——55ide客户端——新建一个工程 一般新建在引擎根目录下面的，游戏作品里面。当然，你要放到其他位置，也可以，谁叫你这么叼 这就是进入主程序的界面。 加载：初始…

查询数据库中的数据 定义一个const常量，使用wx.cloud.database()方法 const db wx.cloud.database(); //将db连接数据库，用const定义，定义为全局变量使用collection().doc().get()方法获取数据库中的数据 db.collection("Demolis…

刚开始接触网络的时候，都必须得学习 OSI 模型，很多人不以为然！ 但是该模型，对于项目中的技术实施与故障定位与排查，具有极其重要的意义！ 少年，慢慢体会~~ 附件：http://down.51cto.co…