之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本次的分享内容分成四个部分：1.汽车之家离线计算平台现状2.平台构建过程中遇到的问题3.基于构建过程中问题的解决方案4.离线计算平台未来规划▌汽车之家离线计算平台现状1. 汽车之家离线计算平台发展历程2013年的时候汽车之家集群的规模大概50台左右，主要…

封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…

本文介绍了前端实际工作中用到的大部分内容及其相关知识点，大家可以收藏仔细阅读慢慢看～ Git 常见操作集锦Git 分支管理规范及发布流程基础前端知识体系ECMAScript 知识体系浏览器知识体系前端性能优化原理与实践JavaScript 设计模式数据结构与算法知识…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

怀旧是一种什么滋味 怀旧是一种什么滋味，好像有人在你心上攥了一下。 感谢这个时代将我们记录默默保存 感谢某技术博客平台竟然还能保存自己10年前的博客文章 早起的鸟儿有虫吃 今天需要在某网站下载个资料，如今是知识付费时代哪个网站不搞个VIP服务都…

将正则表达式直接写在mock里 Mock拦截Ajax的函数如下： Mock.mock(rurl, method, function) 已知 rurl 可以直接使用正则表达式，那么不妨碍直接把正则表达式写在 rurl 里，即如下： Mock.mock(/http:\/\/localhost:3000\/ywcklb\/g…

众所周知，对于任何组织而言，最大的挑战是不断变化的需求。找到一种方法来快速解决这些需求，同时降低交付质量。大多数组织遵循的敏捷软件开发方法在处理这种竞争情况中起着至关重要的作用。敏捷方法要求集成产品组件，在预生产环境…

电信物联网开放平台NB-IoT商业项目已投产一、NB-IoT模组硬件设备 BC28模组二、物联平台开发SSH集成电信物联SDK三、微信小程序前端四、NB-IoT商业项目已投产http://www.qchcloud.cn/tn/article/26转载于:https://blog.51cto.com/14042154/2391299

快速找到未知长度单链表中的中间结点 1.普通方法 首先需要遍历一下链表，然后得知链表长度，然后在重新查找中间长度的结点，然后进行输出结点值。算法复杂度为O(n)O(1/2n)。这里就不进行普通代码演示了。 2.加分方法 运用快慢指针的方法&#…

1、OVA文件下载 访问下载地址：Try QRadar for 30 days | IBM Security QRadar Community Edition - QRadar 101，注册账号，然后下载ova文件。 2、使用VMware打开ova文件，导入虚拟机 3、开启虚拟机，设置root账号密码&…