之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

贺老师教学链接 C语言及程序设计进阶 本课讲解 结构体类型变量的定义方法 #include <stdio.h> struct Student {int num;char name[20];char sex;int age;float score;char addr[30]; }; int main( ) {struct Student student1, student2;printf("%d\n", size…

如果我们的方法有返回值&#xff0c;我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…

TSN 的全称是时间敏感网络&#xff08;Time-Sensitive Networking&#xff09;&#xff0c;是IEEE802.1 工作组的时间敏感网络任务组制定的一组标准&#xff08;EEE 802.1Q&#xff09;。主要用于在以太网络上传输时间敏感的实时数据。它将是未来汽车&#xff0c;工业4.0 中的主…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

ant 使用指南 一、概述 ant 是一个将软件编译、测试、部署等步骤联系在一起加以自动化的一个工具&#xff0c;大多用于Java环境中的软件开发。在实际软件开发中&#xff0c;有很多地方可以用到ant。 开发环境&#xff1a; System&#xff1a;Windows JDK&#xff1a;1.6 IDE&…

为了评估模型拟合的好坏&#xff0c;通常用损失函数&#xff08;觉得严格来说相当于下面的目标函数&#xff09;来度量拟合的程度。损失函数极小化&#xff0c;意味着拟合程度最好&#xff0c;对应的模型参数即为最优参数。 每一个算法都有一个目标函数&#xff08;objective f…

死信队列 DLX&#xff08;Dead-Letter-Exchange&#xff09;&#xff0c;可以称为死信交换器。当消息在一个队列中变成死信&#xff08;dead message&#xff09;之后&#xff0c;它能被重新发送到另一个交换器中&#xff0c;这个交换器就是DLX&#xff0c;绑定DLX的队列就称为…

写在前面 关于JDK动态代理的源码中一些意图没有完全明白&#xff0c;待以后慢慢补充 关于代理的理解 代理的本质就是类功能的加强。 比如类A实现的功能是a&#xff0c;通过代理类ProxyA可以实现功能ab。 代理分为静态代理、动态代理 静态代理又分两种实现&#xff1a;继承和聚合…

【2017cs231n】课程笔记01&#xff1a;计算机视觉概述及历史背景 搜索微信公众号:‘AI-ming3526’或者’计算机视觉这件小事’ 获取更多算法、机器学习干货 csdn&#xff1a;https://blog.csdn.net/baidu_31657889/ github&#xff1a;https://github.com/aimi-cn/AILearners 课…

本文主要向大家介绍了MySQL数据库之利用sqlmap进行mysql提权的小方法(win与liunx通用) &#xff0c;通过具体的内容向大家展现&#xff0c;希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。1.连接mysql数据打开一个交互shell:sqlmap.py -d mysql://root:root127.0.0.1:3306/test --sql-she…