文章来源： 时间：2025/12/27 23:42:37
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…
2025/12/23 3:56:00 人评论 次浏览
微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…
2025/12/26 16:16:58 人评论 次浏览
目录 字符串时间变成时间戳时间戳转年月日时间样式的字符串datetime格式变时间戳字符串转别的时间格式直接从字符串中提取月日得到今天昨天日期得到某月或某年得到上个月得到下个月的同一日python脚本中经常会需要进行时间格式字符串和时间戳的转换，另外，…
2025/12/27 18:57:54 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/27 11:23:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/27 0:41:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/27 17:05:44 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
有的时候我们在使用ES时，由于资源有限或业务需求，我们只想保存最近一段时间的数据，所以有如下脚本可以定时删除数据 delete_es_by_day.sh #!/bin/sh # example: sh delete_es_by_day.sh logstash-kettle-log logsdate 30index_name$1 daycol…
2025/12/27 23:42:36 人评论 次浏览
新建基础软件工程 作者： RootCode 申明：该文档仅供个人学习使用 一、写在前面 目前 Keil 的四款产品（软件）：MDK-ARM、C51、C251、C166，在用法上极为相似，包括本文讲述的新建软件工程。 本文以…
2025/12/27 23:40:00 人评论 次浏览
软件简介ECharts-X是 ECharts 团队推出的全新 3D 可视化库，它是基于ECharts 的扩展，底层深度整合了 WebGL 库QTEK和 Canvas2D库ZRender。特色混搭ECharts 里的混搭功能很强大，作为 ECharts 的扩展，ECharts-X 自然也需要支持。ECha…
2025/12/27 23:40:02 人评论 次浏览
http://edu.51cto.com/lesson/id-10135.html http://edu.51cto.com/lecturer/user_id-140924.html转载于:https://www.cnblogs.com/mover/p/3406629.html
2025/12/27 23:39:59 人评论 次浏览
我们肯定遇到过打开别人的项目时一直处于Building‘XXX’Gradle project info的情况。 然后就耐心等待了一会，然后就烦躁地再等待了一会，发现还没动静就果断点击了Cancel，但是发现并不能Cancel掉。最后只能强制结束掉AS。 事件的起因是别人项…
2025/12/17 5:54:41 人评论 次浏览
北漂未及三月，最最心累的不仅仅从未接触过的工作（怎么就从C开发转到大数据开发了），还有让人一筹莫展、咬牙切齿的租房问题。 一筹莫展 我算是运气比较差的那一部分人了，对象在银行，本来在北京可以直接租个一…
2025/12/14 8:15:59 人评论 次浏览