之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…

编译代码是提示某些类型错误问题 查看头文件里类型定义的没有问题，有可能是先引用了旧版本的头文件导致，还有可能是头文件里有宏定义导致。转载于:https://www.cnblogs.com/mingzhang/p/8556052.html

http://std.samr.gov.cn/

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、软件缺陷的信息 1. 软件缺陷的基本内容 缺陷的标题、预置条件、重现步骤、期望结果、实际结果 2. 软件缺陷的状态 新建 --> 打开 --> 修复 --> 关闭 3. 软件缺陷的严重程度 致命、严重、一般、可优化 4. 软件缺陷的优先级 低优先级、中等优先级、高优先级 5.…

0x00 抓包分析简单的搜索之后发现，很多参数都是登陆上面这个请求返回的值，这个请求在输入完账号光标到达密码框时就会生成!0x01 加密逻辑分析搜索su可以很快找到加密的位置，上图看到e.su和e.sp都是由sinaSSOEncoder这个函数生成的&#xff0c…

常规的这两个校验工具的用法，可以阅读之前的博文，链接如下： @Valid 和@Validated的区别 那么如果大家看完了基础用法，就可以继续深入学习了，本篇博文主要对这个两个注解的用法进行自定义，实现扩展 废话不多说，上正菜…… 案例一 /*** 大版本信息表** @author fangh*…

12.1.委托概述12.1.2 委托的数据类型为了减少重复代码数量，可以将比较方法作为参数传递给 BubbleSort（）方法。此外，为了将方法作为参数传递，必须有一个能够标识方法的数据类型——也就是委托。这里的委托类型是 Compar…

中文文档:https://seaborn.apachecn.org/#/\qquad英文文档:http://seaborn.pydata.org/ 一.介绍 1.功能: Seaborn是基于Matplotlib且数据结构与Pandas相统一的统计图绘制库,其在Matplotlib的基础上进行了更高级的API封装,使作图更简 单.多数情况下使用Seaborn能作出更有吸引力…