之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…

本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题&#xff…

在{{}}花括号中放数据，花括号不能解析标签，这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p： 在页面打印出来： 在一些情况下，后台给你返回的数据，你需要处理为图片&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

[b]关于后缀名[/b] [quote]*.Z compress程序压缩的文件 *.bz2 bzip2程序压缩的文件 *.gz gzip程序压缩的文件 *.tar tar程序打包的数据，没有经过压缩 *.tar.gz tar程序打包的数据，经过gzip压缩[/quote][b]1、compress[/b] 压缩compress filename 解压缩c…

1:基本使用 A:创建Java项目： 点击File或者在最左侧空白处，选择Java项目，在界面中写一个项目名称，然后 Finish即可。 B:创建包：展开项目，在源包src下建立一个包com.itheima C:创建类：在com.ithie…

题目描述: 把一个字符串中特定的字符全部用给定的字符替换，得到一个新的字符串。 Input 只有一行，由一个字符串和两个字符组成，中间用单个空格隔开。 字符串是待替换的字符串，字符串长度小于等于30个字符，且不含空格…

九、map 9.1 map概述 map是key-value数据结构，又称为字段或者关联数组。类似其它编程语言的集合，在编程中是经常使用到 基本语法 var map 变量名 map[keytype]valuetypekey可以是什么类型 golang中的map，的 key 可以是很多种类型&#xf…

方法一：重写TextView的onDraw方法，也挺直观就是不太好控制显示完图片后再显示字体所占空间的位置关系。一般假设字体是在图片上重叠的推荐这样写。时间关系，这个不付源代码了。方法二：利用TextView支持部分Html的特性。直接用api赋…

计算高考状元问题和日程安排问题——祝福今年的高考生 前言 今天我还在为返校后进行的上学期的期末考试复习着，也不能叫复习，其实就是刚复习完物理，还不想复习高数，闲着又没意思，所以从PTA上找了一套题来做一做。这个…