之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

电影名叫做<超级英雄>这是什么?Death Machine Maker,还有Home Version.包装与VISTA的包装一模一样.运行后,这个是什么?怀念Office 97.此外&#xff0c;里面还有一些恶搞&#xff0c;尤其能祸害霍金&#xff0c;八成是导演跟霍金有仇吧。

本文章的版权声明&#xff1a; 1&#xff09;任何的编程爱好者、网友可以以非商业目的下载并使用下面的源代码。 2&#xff09;使用了下面全部或部分代码的朋友请注明出处&#xff1a;http://blog.csdn.net/dfman 3&#xff09;保留对商业用途的版权 具体做法是这样的&#xff…

用户、流量啥的都不大&#xff0c;fpm进程参数如下&#xff1a;pm.max_children 100pm.start_servers 80pm.min_spare_servers 20日志如下&#xff0c;从启用开始就报的错[31-Jul-2014 18:49:14] NOTICE: [pool www] child 26462 started[31-Jul-2014 18:49:15] NOTICE: [poo…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

用树莓派、一个廉价的传感器和一个便宜的屏幕监测空气质量。-- Stephan Tetzel大约一年前&#xff0c;我写了一篇关于如何使用树莓派和廉价传感器测量空气质量的文章。我们这几年已在学校里和私下使用了这个项目。然而它有一个缺点&#xff1a;由于它基于无线/有线网&#xff0…

http://video.jessetalk.cn/转载于:https://www.cnblogs.com/lkd3063601/p/8547733.html

这里是修真院web小课堂&#xff0c;每篇分享文从 【背景介绍】【知识剖析】【常见问题】【解决方案】【编码实战】【扩展思考】【更多讨论】【参考文献】 八个方面深度解web知识/技能&#xff0c;本篇分享的是&#xff1a; 【简述JS中的event delegate】 在javasript中deleg…

磁自旋(magnetic spin)神奇的地方在于&#xff0c;它不会取代原子&#xff0c;能让硬盘上壁垒式的磁畴(walled domains)在1与0之间切换&#xff0c;又没有最终会让快闪位元单元耗损的疲乏机制(fatigue mechanisms)。目前的固态非挥发性存储器如快闪存储器、铁电存储器(FRAM)&am…

业务是否依赖COPY命令加载数据&#xff1f;PostgreSQL12提供了一个新特性&#xff0c;大大加快了加载速度。COPY&#xff1a;Loading and unloading data as fast as possible细看PostgreSQL12的COPY语法&#xff0c;发现有两处变动&#xff1a;1&#xff09;\h 会有手册文档链…

数组和变量一样&#xff0c;在使用时必须对其进行初始化&#xff0c;即给变量或数组赋值。数组可以在定义时初始化&#xff0c;也可以在使用时初始化。下面的代码演示了如何初始化数组。 int[] arrayInt{1,2,3,4} 也可以用下面方式初始化数组&#xff1a; int[] arrayInt; arra…