文章来源： 时间：2025/12/17 9:20:51
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
PyQt5-5.4-gpl-Py3.4-Qt5.4.0eric6-x64环境搭建和配置2015.9.26.2:05.没办法，，，哈哈哈的，兵们整天能玩上玩新鲜的。顺应人的潮流，继续新鲜一把。从都不知道几辈子之前的，linux oracle 搭建过一次环境&#…
2025/12/16 14:01:58 人评论 次浏览
目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …
2025/12/16 13:31:27 人评论 次浏览
1 scikit-learn数据集API介绍 from sklearn.datasets import * 1、获取小规模数据集，数据包含在datasets里 datasets.load_*() 2、获取大规模数据集，需要从网络上下载，函数的第一个参数是data_home，表示数据集下载的目录,默认是 …
2025/12/16 14:22:14 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/16 12:17:50 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/16 12:49:12 人评论 次浏览
市场要闻 韩国釜山发行地区性数字货币，力促自由贸易区发展 2019年4月，韩国选择釜山市为优先自由贸易特区，并于当地发行地域性数字货币。该决议将于7月末，进入“优先自由贸易特区委员会”的审查会议和讨论决议程序。7月1日&#x…
2025/12/5 12:27:10 人评论 次浏览
本系列意在记录Windwos线程的相关知识点，包括线程基础、线程调度、线程同步、TLS、线程池等 本篇介绍与内核对象同步相关的Event对象和Mutex对象 AutoResetEvent和ManualResetEvent 同步事件有两种：AutoResetEvent和 ManualResetEvent。主要用户线程之间…
2025/12/17 7:13:09 人评论 次浏览
前两天家里的网断断续续，发现有人在用arp欺骗，其实真正碰到有人在攻击的几率不大，大部分原因都是有人在用win下的诸如“P2P终结者”这样的软件导致的。再怎么bs那人也是没有用的，问题还是要解决，win下倒是好办…
2025/12/6 9:00:49 人评论 次浏览
一、主从复制的工作原理 Mysql在Master与slave之间实现整个复制的过程由3个线程来完成的， 其中两个线程(SQL线程和IO线程)在 Slave端， 另外一个线程（IO）在Master端 要实现Mysql的复制必须首先打开Master端的binary log(也就是二进…
2025/11/29 16:54:20 人评论 次浏览
慢慢将一些概念固化到基因内，才有可能和SPRING MVC，MEAN之类的好好作比较吧。 全都是基于1.8版本的教材，爽！！！
2025/12/7 5:07:26 人评论 次浏览
//将输入的小写转换为大写 private void txtstockout_id_KeyPress(object sender, KeyPressEventArgs e){//将输入的小写转换为大写if ((int)e.KeyChar > 97 && (int)e.KeyChar < 122){e.KeyChar (char)((int)e.KeyChar - 32);}} ① e.Handled如果处理过事件&am…
2025/11/28 0:59:45 人评论 次浏览