之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录&#xff0c;就需要指定 privatePath&#xff0c;这个属性可以有以下几种方式进行设定&#xff1a;1&#xff1a;在AppConfig里增加如下 <runtime> 　　&…

前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作&#xff0c;猛地感觉自己蒙啦&#xff0c;Rect类还有这种神奇用法&#xff1f;&#xff01;翻看opencv官网Rect类&#xff0c;果然如此&#xff01; opencv中Rect类 Rect_类有些意思&#xff0c;成员变量x、y、w…

前段时间&#xff0c;一加手机发布了下半年全新旗舰一加7T系列。其实在一加的产品策略来看&#xff0c;这款是一加7的升级版&#xff0c;除了硬件更加突出外&#xff0c;在颜值上也会有更多的改变。目前这款一加7T已经上市开售&#xff0c;今天来个开箱图赏给大家分享一下。这次…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

关于Python，如何利用Python技术变现 & 兼职接单也是大家比较感兴趣的； 这里总结了一些用Python赚外快的方式，大家伙可以自己去尝试一下。 Python兼职分为以下三种： 商家提供接口爬取数据（当然不做违法的爬取） 淘宝、拼多多等商业数据进行分析整理（数据分析、爬虫、…

关于WordPress 说到Wordpress一款开源的全球CMS博客系统&#xff0c;作为一款成熟的系统&#xff0c;只需要完美的对接前端自己写对应的API接口就可以完美的呈现出一个自己想要的客户端例如PC版&#xff0c;移动版以及现在的小程序。 目录 关于WordPress WordPress小程序 …

分享一下我老师大神的人工智能教程&#xff01;零基础&#xff0c;通俗易懂&#xff01;http://blog.csdn.net/jiangjunshow也欢迎大家转载本篇文章。分享知识&#xff0c;造福人民&#xff0c;实现我们中华民族伟大复兴&#xff01;SQL> set linesize 200SQL> set pages…

<?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />目前在安防领域一个无可争辩的事实就是&#xff1a;安防监控系统已经从一个模拟的监控系统&#xff0c;过渡到数字化、网络化、智能化监控系统。监控前端的接入方式从模拟介质的视…

屏幕使用时间是可以限定在规定时间内&#xff0c;不允许做其他的事情&#xff0c;是为了更好的避免在不注意的时候孩子碰触电脑&#xff0c;导致其他问题出现&#xff0c;也是限制孩子随意玩电脑的一个比较实用的方式&#xff0c;那么问题来了&#xff0c;长时间不用&#xff0…

数据描述&#xff1a;司机A和司机B在某市每天接送乘客的区域和时间 数据格式&#xff1a; 司机 上客区 下客区 上车时间 下车时间 A 漓江区 天河区 2020-07-15 10:05:10 2020-07-15 10:25:02 B 天河区 天顺区 2020-07-15 11:43:22 2020-07-15 11:55:45 A 常德区 天河区 2020-07…