文章来源： 时间：2025/12/20 7:45:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和，则该数称为阿姆斯特朗数（亦称为自恋性数）。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求：“There are following Armstr…
2025/12/19 17:10:08 人评论 次浏览
Opencv中Surf算子提取特征，生成特征描述子，匹配特征的流程跟Sift是完全一致的，这里主要介绍一下整个过程中需要使用到的主要的几个Opencv方法。 1. 特征提取 特征提取使用SurfFeatureDetector类中的detect方法，先定义一个SurfFeat…
2025/12/16 13:41:09 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
一、规划和管理项目的合规性 1）确认项目合规要求（例如保护措施、健康和安全、监管合规） 2）对合规类别进行分类 3）确定合规面临的潜在威胁 4）采用相关方法为合规提供支持 5）分析不合规的后果 6&a…
2025/12/11 13:24:12 人评论 次浏览
window对象常见事件 调整窗口大小 window.onresize window.onresize为调整窗口大小触发事件，通俗来讲就是当调整浏览器可视区的大小的时候触发onresize事件。 使用方法如下 <body><script>window.addEventListener(resize, function () {console.lo…
2025/12/20 7:44:24 人评论 次浏览
文章转自：http://other.caixin.com/2013-09-14/100582628.html 文章作者：安替 美国一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究，结论是：穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质，即注意力被稀缺资源…
2025/12/7 0:04:41 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 这里是一个用Eclipse的JUnit4教程： 首先，在项目下建立一个test包，然后再就是新建测试类，右键，选择JUnit Test Case,如下图： 然后选择JUnit4&#…
2025/12/10 20:45:20 人评论 次浏览
网易云音乐常用API浅析 转载于:https://www.cnblogs.com/goodboy-heyang/p/5170190.html
2025/12/15 23:56:47 人评论 次浏览
一般写法: package strategy_mode;/*** 实现起来比较容易,符合一般开发人员的思路* 假如,类型特别多,算法比较复杂时,整个条件语句的代码就变得很长,难于维护.* 如果有新增类型,就需要频繁的修改此处的代码!* 不符合开闭原则!*/ public class TestStrategy {/*** 根据类型,打折…
2025/12/17 14:53:17 人评论 次浏览