之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…

周末出去玩了,挺高兴,但他老爸不高兴太累了,这个人不适合家庭生活,纯是一个无责任感的家伙.我们不想提他了.我们去了天河公园,这里还是比较大的.但是只在儿童乐园玩了一下.别的地方没有去,以后还是上白云山了,外面没有什么好玩的.真心话,而且人也跑得特别累.说到这里想讲一下,目…

基于本周二发的文章《TRUNCATE恢复-bbed》（详戳），有些朋友或许对块结构和bbed不熟悉，且bbed的方法也较为复杂，那么大家也可以尝试使用本文的方法来修复。结合truncate系列一的原理《TRUNCATE TABLE原理解析》&#xff…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> grep -i 默认情况下，grep命令对大小写是敏感的，-i 选项则相反。转载于:https://my.oschina.net/doctor2014/blog/412489

在这篇简短的文章中，我们将讲解下 Java 中的守护线程，看看它们可以做什么。我们还将解释守护线程和用户线程之间的区别。 守护线程和用户线程的区别 Java 提供了两种类型的线程：** 守护线程** 和 用户线程 用户线程 是高优先级线程。JVM 会…

今天编写C程序在使用头文件#include<cstring>中的strcpy()和strcat()函数时出现了一个错误&#xff1a;error C4996: strcpy: This function or variable may be unsafe. Consider using strcpy_s instead.在网上搜了一下大概知道怎么解决了&#xff0c;并且知道为什么出…

#/home目录由逻辑卷/dev/mapper/VolGroup01-LogVol00挂载,并用占用空间4.8G&#xff0c;现在需要减少占用空间 [rootlocalhost /]# df -h /dev/sda1 3.8G 638M 3.0G 18% / /dev/mapper/VolGroup01-LogVol00 4.8G 138M 4.4G 4% /home …

php有array_merge合并数组功能&#xff0c;但是有个问题&#xff0c;这个函数只合并一维数组&#xff0c;如果有多维数组&#xff0c;则后面的会覆盖前面数组中的子节点&#xff0c;因此写啦另一个深度合并的函数来合并子节点的元素/*** 深度合并数组* DateTime 2020-01-11* Au…

虽然微软说asp.net能够匹配各种手机设备&#xff0c;但是手机型号众多&#xff0c;微软收集的手机资料有限&#xff0c;所以导致asp.net对很多手机匹配错误&#xff0c;本来可以支持html的却生成html&#xff0c;本来只支持wml的&#xff0c;缺生成了html导致手机无法浏览&…