文章来源： 时间：2026/4/27 15:21:26
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
解决方案： 在项目目录中的build.gradle中添加以下代码： ndk{ moduleName "TestHello"//so文件名 ldLibs "log", "z", "m"// abiFilters "armeabi", "armeabi-v7…
2026/4/25 2:05:03 人评论 次浏览
关于Java 值传递 深度分析首先说观点：java只有值传递没有引用传递 然后再来看看值传递与引用传递两者的定义 值传递（pass by value）是指在调用函数时将实际参数复制一份传递到函数中，这样在函数中如果对参数进行修改，将…
2026/4/23 9:05:41 人评论 次浏览
一. 面向对象的特征第一个特征：封装。什么叫隐藏实现细节？在这里的PersonDemo类除了创建对象外，还有什么其他作用么？为什么要有这个类出现。、如果对age赋值为-20，DOS输出为-20。虽然输出没错，但是不符合事…
2026/4/26 22:02:38 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/27 0:06:42 人评论 次浏览
一、 ng-class ng-class 指令用于给 HTML 元素动态绑定一个或多个 CSS 类。 ng-class 指令的值可以是字符串，对象，或一个数组。 如果是字符串，多个类名使用空格分隔。如果是对象，需要使用 key-value 对，key 为你想要添…
2026/4/27 13:47:53 人评论 次浏览
1057 数零壹 (20 分) 题目链接 算法分析 从字符串第一位开始到最后一位，如果是小写或大写的字母，依次更新sum的值，然后转化为二进制数，统计0和1的个数 代码实现 #include<bits/stdc.h> using namespace std;int main()…
2026/4/27 10:46:11 人评论 次浏览
AKCMS是一款PHP的开源CMS。跟大多数的个人网站爱好者一样，我也曾经彷徨于各大开源CMS之间，包括Dedecms，Ecms，Phpcms，动易，乔客，风云等，甚至还曾接触过像一坨屎一样的Supesite&#x…
2026/4/27 7:27:35 人评论 次浏览
以前的同步操作 基本上都是用到 synchronised 关键字，类似代码如下：synchronised(obj){//dosomething...}来做到同步，在 JDK5.0 里面有这么一个对象，ReentrantLock，发觉她的加锁编程的方式非常的适合日常的加锁习惯&a…
2026/4/27 5:36:39 人评论 次浏览
PHP 表单验证 本章节我们将介绍如何使用PHP验证客户端提交的表单数据。 PHP 表单验证 在处理PHP表单时我们需要考虑安全性。 本章节我们将展示PHP表单数据安全处理，为了防止黑客及垃圾信息我们需要对表单进行数据安全验证。 在本章节介绍的HTML表单中包含以下输入字…
2026/4/27 2:22:53 人评论 次浏览