之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

经常听见客户抱怨，花了钱写软文，但是对他们的产品一带而过，或者篇幅极少。如何写软文，他们一再强调要全方位、多角度、无死角的宣传的。小编想说，软文不是说明书。软文是把受众吸引过来，说明书是受众来了再…

前言 最近经常被朋友问到的两个问题。 问题一： “从事IT工作3年了，做技术好累啊，是不是做到30岁就不能继续往下做啊？”问题二： “我已经30岁了，还能不能学编程？” 我给出的答案是&#xff1a…

包含的头文件 #include <glob.h> glob函数 /*****************************功能&#xff1a;通过通配符pattern找到pathname*参数&#xff1a;pattern通配符* flags&#xff1a;常用的特殊要求* 函数指针&#xff1a;类型int (const char *epath,int errno)返回…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

介绍说明 在之前两章为了让大家从主流的概念入门&#xff0c;一直使用智能合约这个词来理解Fabric的链码&#xff0c;因为两者概念是一样的&#xff0c;只是由于智能合约这个在以太坊等其它区块链使用比较多&#xff0c;比较广泛&#xff0c;因此在这里也这么叫&#xff0c;好…

如下所示&#xff1a;package exercise03_jdknews;import java.util.Arrays;import java.util.Scanner;import java.util.Vector;/*** 键盘录入多个数据&#xff0c;以0结束&#xff0c;要求在控制台输出这多个数据中的最大值* author lgt**/public class MaxNuber {public sta…

1 问题 权限菜单从后台获取&#xff0c;在编辑角色菜单权限时&#xff0c;从后台获取角色权限&#xff0c;根据角色权限设置菜单的勾选情况&#xff0c;但是发现设置完后&#xff0c;菜单树没有更新&#xff0c;而是需要手动点击展开或闭合之后才会刷新&#xff0c;如下图 点…

虽然去年就自学过Java&#xff0c;也写过Android。但是最近又爆出很多问题&#xff0c;很多细节问题&#xff0c;很多基础问题。这让我再次意识到基础的重要性。问题一&#xff1a;子类何时调用父类的构造方法如果你之前问我&#xff0c;我肯定会说&#xff0c;super的时候。。…

MySQL之表&#xff08;或数据库&#xff09;操作语言-01 学习目标MySQL之表&#xff08;或数据库&#xff09;操作语言-011. 表(或数据库)操作语句1.1 查询表&#xff08;或数据库&#xff09;1.2 新建表&#xff08;或&#xff09;数据库1.3 删除表&#xff08;或数据库&#…

详细设计文档 项目名称&#xff1a;英雄达拉崩吧 小组名称&#xff1a;Scientific_ZEAL软工小分队 项目负责人&#xff1a;刘帅 小组成员&#xff1a;房渤萱 张赐 宋从智 冯惠妍 1. 引言1.1编写目的 本部分旨在阐明编写详细设计的目的&#xff0c;面向读者对象。 本文档主要描…