权限管理是每个项目必备的功能，只是各自要求的复杂程度不同，简单的项目可能一个 Filter 或 Interceptor 就解决了，复杂一点的就可能会引入安全框架，如 Shiro， Spring Security 等。 其中 Spring Security 因其涉及的流…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…

说明: 执行当前 Web 请求期间，出现未经处理的异常。请检查堆栈跟踪信息，以了解有关该错误以及代码中导致错误的出处的详细信息。 异常详细信息: System.Web.HttpException: 未能执行 URL [HttpException (0x80004005): 未能执行 URL。]System.Web.Host…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

文章目录一. 用户关系重新梳理二. 功能分析2.1 普通用户写日报2.2 查日报2.3 普通用户查日报2.4 boss查全体成员日报一. 用户关系重新梳理 考虑到日报系统的多部门多用户多boss情况, 下面分情况讨论 用户部门职位A部门1bossB部门1bossC部门1员工D部门1员工E部门1员工F部门1员…

当我在pythonidle中运行这些代码时，我得到了一个警告，如何解决这个问题？在WARNING:root:Cannot locate objid nnn# -*- coding: utf-8 -*-from pdfminer.pdfinterp import PDFResourceManager, process_pdffrom pdfminer.converter import Te…

题目来源：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid1024 (http://www.fjutacm.com/Problem.jsp?pid1375) 题意：长度为n的序列里，m段不相关区间的最大和 思路：我们先要确定一个东西，就是状态，这里我用dp…

1、SortedList定义 System.Collections.SortedList类表示键/值对的集合，这些键值对按键排序并可按照键和索引访问。SortedList 在内部维护两个数组以存储列表中的元素；即，一个数组用于键，另一个数组用于相关联的值。每个元素都是一…

前言：C#语言是由微软公司开发面向大众的一款软件开发语言。 1.c语音的输出语句为Console.Write();和Console.WriteLine(); 两者区别为后者为换行输出，前者不换行。 2.在C#语言中一般是使用vs开发工具，目前最高版本为2015版本， 他的…

从windows转到mac的童鞋，可能删除键是心中的一个痛，以前习惯一按delete什么都消失，其它mac下的delete键的设计有它的独到之处，看看与delete有关的快捷键的功能吧1、按 delete 键，实现 Windows 键盘上退格键的功能&…