之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本篇博客，博主为大家带来的是关于Structured Streaming从入门到实战的一个攻略，希望感兴趣的朋友多多点赞支持!! 文章目录一、Structured Streaming曲折发展史1.1 SparkStreaming1.2.Structured Streaming1.2.1 介绍1.2.2 API1.2.3 主要优势1.2.4.编程模…

前言 之前讲了文件上传，当然就有文件下载啦 文件下载操作步骤 极其简单，将二进制格式的响应内容存进本地文件中，根据需要下载的文件的格式来写文件名即可 1 down_url https://www.imooc.com/mobile/appdown 2 res requests.post(do…

最近收到不少小伙伴私信问，做了好几年测试，一直停留在手工测试点点点的阶段，想要进阶，想要做自动化测试，该怎么学习，以及需要学些什么？ 今天，我们就来聊一聊手工测试如何进阶自动化…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

来源｜雷锋网作者｜李帅飞市场终是无情，时间更是无情。三星不想缺席中国智能手机市场——哪怕手机业务在中国市场的存在感接近于无，但这是世界第一大智能手机市场，三星并不言弃。毕竟，就算三星手机卖不出去&a…

文章目录1.一层感知机结构输出数学推导代码测试2.多层感知机结构输出数学推导代码测试3.反向传播过程数学推导函数优化示例1.一层感知机结构输出 这个结构的含义是，n个x的输入，经过n个w的权值，进行一个线性的叠加求和∑XW得到一个输出结果x1…

字典 ~~不定时更新🎃，上次更新：2023/02/28 🗡常用函数（方法） 1. dic.get(key) --> 判断字典 dic 是否有 key，有返回其对应的值，没有返回 None 举个栗子🌰 dic …

一、Java反射机制概述 Reflection（反射）是被视为动态语言的关键，反射机制允许程序在执行期借助于Reflection API取得任何类的内部信息，并能直接操作任意对象的内部属性及方法。加载完类之后，在堆内存的方法区中就产生了一个Class类型的对象（一个类只有一个Class对象），这…

作者｜王益、李响、张磊 编辑｜木环 本月初，Kubernetes在其官网上宣布了百度的PaddlePaddle成为目前唯一官方支持Kubernetes的深度学习框架。PaddlePaddle是百度于2016年9月开源的一款深度学习平台，具有易用，高效&#x…

增加超链接功能、去掉有超链接之后的红框，更改链接颜色！yes！ \usepackage[backref]{hyperref} \hypersetup{ colorlinkstrue, linkcolorblack, citecolorblack }