文章来源： 时间：2025/12/8 1:07:30
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/7 12:38:22 人评论 次浏览
转自：https://www.cnblogs.com/yominhi/p/7039795.html 【工具官网】 Node.js : http://nodejs.cn/ 淘宝NPM: https://npm.taobao.org/ 【安装步骤】 一、安装node.js 1.前往node.js官网下载并安装工具，这里安装路径选到D盘，D:\Program Files…
2025/12/8 7:33:07 人评论 次浏览
linux 内核移植和根文件系统的制作 1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux内核的版本和分类说起。 1.1.1 Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到…
2025/12/6 22:27:05 人评论 次浏览
import java.util.*; /*想要对人对象按照年龄进行从小到大的排序， treeset集合是用于给元素进行排序的 那么自定义元素本身不具备比较性，treeset集合是无法对元素进行排序的 所以在自定义对象时，需要对象具备一个扩展功能，用于…
2025/12/7 16:57:32 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/7 1:35:24 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/8 14:16:21 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/8 14:18:14 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/7 12:21:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/8 14:16:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/8 14:17:17 人评论 次浏览
网络通信、文件存储中经常需要交换数据，为了减少网络通信流量、文件存储大小以及加密通信规则，经常需要对数据进行双向加解密以保证数据的安全。PHP中实现此功能主要需要使用的函数主要是pack及unpack函数pack压缩资料到位字符串之中。语法: string pack…
2025/12/8 12:03:53 人评论 次浏览
场景：三个线程t1、t2、t3。确保三个线程顺序执行，t1执行完后t2执行，t2执行完后t3执行。 1、使用join thread.Join 把指定的线程加入到当前线程，可以将两个交替执行的线程合并为顺序执行的线程。比如在线程 B 中调用了线程 A 的 …
2025/12/7 23:16:13 人评论 次浏览
看过去，历史的尘埃与沧海桑田 古语有云“近代中国，湖南独撑半边天”，湖南长沙，作为湖南省的省会，自古以来便是各界风云人士兴起之地。随着互联网时代的到来，长沙，这座历史悠久的文化名城&…
2025/12/8 12:03:52 人评论 次浏览
1)贴图：<img src"图片地址">2)加入连接：<a href"所要连接的相关地址">写上你想写的字</a>3)在新窗口打开连接：<a href"相关地址" target"_blank">写上要写的字</a>消…
2025/12/8 12:03:52 人评论 次浏览
postgresql按照日期范围进行查询 按照日期查询通常有好几种方法： 按照日期范围查询有好几种方法，日期字段类型一般为： Timestamp without timezone 方法一： select * from user_info where create_date > 2015-07-01 and c…
2025/12/8 12:04:06 人评论 次浏览
chrome下运行编写的JavaScript代码时，在工具javascript控制台下有时会出现“Uncaught SyntaxError: Unexpected identifier ”的报错，经过我反复查看代码最后得出，原来是代码中缺少一个“,”（英文逗号）。 后经在网上查…
2025/12/8 12:04:08 人评论 次浏览