文章来源： 时间：2025/12/8 1:04:09
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/7 12:38:22 人评论 次浏览
现代的web开发一般都是前后端分离，前后端使用rest api进行交互，分离使得前后端服务器一般都不在一起，这导致了跨域问题，本文说明在vue-cli中解决这一问题跨域问题简述如果浏览器有类似下面的报错信息，则说明碰到跨域问…
2025/12/6 21:31:29 人评论 次浏览
1. 处理需求 对两个地类图斑面数据进行相交错误的拓扑检查。 2. 问题描述 直接创建拓扑检测规则后，会出现本来没有相交的面检测出相交。比如a图层中本来没有这个面，会从b图层拷贝过去，最后判定为相交。 3. 解决方法 最后发现是原本数据就…
2025/12/7 16:20:42 人评论 次浏览
除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…
2025/12/6 16:11:43 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/7 1:35:24 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/8 14:16:21 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/8 14:18:14 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/7 12:21:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/8 14:16:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/8 14:17:17 人评论 次浏览
嵌入式FPGA的未来是怎么样的？ 描述 据半导体行业观察了解，目前国内有多家FPGA公司在做eFPGA的相关业务，但eFPGA的利润比FPGA要少很多，他们的逻辑是什么？据业内专业人士指出，eFPGA相当于FPGA内核IP授权&am…
2025/12/8 1:05:52 人评论 次浏览
第1章 Linux内核的简介1.1 UnixUnix强大的根本原因Unix很简洁：仅提供几百个系统调用并且有一个非常明确的设计目的；所有东西都被当做文件对待：提供一套系统调用接口—open()、read()、write()、lseek()和close()；用C语言编写而成&…
2025/12/8 10:56:02 人评论 次浏览
C初始化之超级大坑起因类中定义成员变量的初始化问题解决方法采用如下初始化方法栈区定义类的加括号与不加括号问题起因 平时很少用leetcode写题（一般都是用ACWing）今天看到个题用leetcode写了哈，结果遇到了两个语法大坑 类中定义成员变量的…
2025/12/8 10:56:15 人评论 次浏览
React HooksReact Hooks 简介使用 create-react-app 创建项目React Hooks 编写形式对比原始写法React Hooks 写法React Hooks 简介 2018年底FaceBook的React小组推出Hooks以来，所有的React的开发者都对它大为赞赏。 React Hooks就是用函数的形式代替原来的继承类的…
2025/12/8 12:09:14 人评论 次浏览
一、约束条件约束类型关键字默认约束default 值非空约束not null唯一约束unique key自增长约束auto_increment主键约束primary key外键约束foreign key1.1 默认约束(default 默认值)初始值设置，插入记录时，如果没有明确为字段赋值，则自动赋予…
2025/12/8 12:13:06 人评论 次浏览
基本了解：mysql数据库为关系型数据库，个关系型数据库由一个或数个表格组成，表格中肯定有键(键(key): 表中用来识别某个特定的人物的方法, 键的值在当前列中具有唯一性。)登录mysql(记得配置环境变量)管理员模式打开cmd启动服务net start mysq…
2025/12/8 12:12:46 人评论 次浏览