之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

空闲补充转载于:https://www.cnblogs.com/TimeMaster/p/7133286.html

SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…

升级到了全新的版本，大家如果感兴趣的话也是可以进行报名的哦，不知道全新的鸿蒙系统会给我们带来怎样的体验呢？大家可以实时升级感受，而且之后也会一直不断的更新哦，玩机生活更快乐。华为harmonyOS系统特色&#xff1a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

今天项目中要获取本周、本月、本季、本年的第一天，发现网上的方法或多或少都有问题，于是自己写了一个，亲测可用。同时回顾了一下js日期对象的知识，做个总结先上代码：1 /**2 * 获取指定日期的周的第一天、月的第一天、季…

委托的声明 public delegate void MyDelegate(string str); 注 1.委托的定义和方法的定义类似，只是在前面加了一个delegate,但委托不是方法，它是一种类型。是一种特殊的类型,看成是一种新的对象类型比较好理解。用于对与该委托有相 同签名的方法调用。 2…

摘要：本文从软件质量的有关概念出发，根据指标选取原则，在分析软件质量特征的基础上提出了相应的软件质量评估指标的选取原则，并进而建立了软件质量评估体系。关键词：软件质量 质量评估指标体系1 软件质量的有关概念软件…

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid1575http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid1757赤裸裸的两道http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid2256这题正解不是矩阵,不过如果推出公式来的话可以用矩阵解http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid2604推公式吧,…

文章目录第一题、01-Number-sequence第二题.02-Number Sequence - Part 2第三题：NUMBER SEQUENCE – PART 3第四题：NUMBER SEQUENCE – PART 4第五题：第六题：17-templer-03-en1.lab2的内容为上次课堂练习的内容，把做过…

linux中通过date命令获取昨天或明天时间的方法date命令可以获取当前的时间，通过man，可以看到date有很多参数可以用，很容易做到格式化date "%F"输出格式：2011-12-31 date "%F %H:%M:%S"输出格式：20…