操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 计算手眼标定： g T c _{}^{g}\textrm{T}_c g​Tc​ cv::calibrateHandEye 是 OpenCV 中用于手眼标定的函数。该函数通过已知的机器人…

前言 靶场：hacksudo-lpe的后几个challenge 基于上篇靶场hacksudo-ple的sudo提权 SUID文件提权 ar文件提权 使用find寻找具有SUID权限的文件 find / -perm -us -type f 2>/dev/null查看ar的SUID用法 sudo install -m xs $(which ar) .TF$(mktemp -u) LFILE&…

JavaScript编程 1.计算圆的面积。 （1）表单中设置2个文本框、1个按钮、1个重置按钮，其中圆的面积文本框设置为只读； （2）编写两个自定义函数，分别是计算圆的面积函数area（radius&…

使用Uipath处理Excel 文件 备注：使用version：2024.10.6,所有学习来源自uipath-学院 在执行整个process的过程中，要保持所有的数据文件处于关闭状态，因为打开状态的时候，这个文件会被认为是锁定状态，会报错…

select count(*) from v$process --当前的连接数select value from v$parameter where name processes --数据库允许的最大连接数修改最大连接数:alter system set processes 300 scope spfile;重启数据库:shutdown immediate;startup;--查看当前有哪些用户正在使用数据SELE…

《计算机的过去现在与未来》课程论文关于人工智能的探讨姓名XXX学号XXXXXXXX学院XXXX日期2010年11月5日星期五评分页项目权重实际分数选题是否适合有价值，是否符合课程要求20观点是否鲜明20论证是否合乎逻辑，是否有一定的深度40表达是否清晰、简洁20总评…

一、未归类系列A此系列暂未归类。指令码 助记符 说明0x00 nop 什么都不做0x01 aconst_null 将null推送至栈顶二、const系列该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。该系…

git原生私服之git&gitweb环境: CentOS7.2 git1.8git server: 192.168.8.101git client: 192.168.8.254ssh协议(默认) ssh://client端公钥上传至server端提示:通常git用户没有设置密码，也不允许login,因此需要ssh key验证ssh-keygen -t rsa -N -f ~/.ssh/id_rsa…

FusionCharts是一个基于Flash的图表组件，可以用来提供数据驱动的动态图标，FusionCharts可用于任何网页脚本语言如， HTML格式，JSP, Asp.Net, PHP技术等等。提供交互式和强大的动态图标，FusionCharts充分利用流体美丽的F…

chapter_04 传输层：基本TCP套接字编程 这篇文章是我自己看的。阅读《unix网络编程》，整理自己的思路，仅放在网上便于保存&&分享。 相对于书而言，内容没有什么价值。书上的内容全面可靠。 PS：文章是建立在我…

知识点：文章页常用标签的了解、文章页模板调用head的方法、调用文章页标题、内容等信息的方法、调用文章页相关文章的方法。 本次课目标：继续网站模板制作，利用dedecms标签完成网站文章页面对后台相关数据的调用。 1、文章页模板调用head的方…

前天要做wap版的图片上传预览，找了好半天才找到比较适合的插件，我在该插件的基础上修改了一些东西，比如：上传后的图片删除后不能再添加、不能限制上传图片的数量。 input虽然有multiple（多选），…

个人比较菜，自己尝试了一会，就直接看wp了 解题过程： 1： 利用其没过滤*，直接用*,1来注入，直接得到flag 不过需要从报错中猜到其sql语句select $_GET[query] || flag from Flag，其拼接语句是&…

本文讲的是钟博：云安全是云计算大规模应用的前提，5月20日消息，第三届云计算大会今天继续在北京国家会议中心举行。在今天下午进行的云计算环境下的信息安全专题论坛中，卫士通总经理助理兼战略合作部总经理钟博做了《云环境下的安全…

其实 业务上经常会出现 在浏览器弹出一个 提示框 让用户输入一些东西 但是把 如果后面的 元素还能滚动的话 就给人一种 很不爽的感觉 建议 弹窗出现的时候禁止 body 内容滚动 用户体验就更好了 body{overflow:hidden; }让弹窗出来 设置 body的样式 overflow:hidden 弹窗消失…

在oracle数据库开发应用中，查询时间date类型的sql比较多，我相信大家也见过“trunc(created)>TO_DATE(2013-12-14, YYYY-MM-DD)”这类的写法，这样写真的好吗？下面我们做过实验 大家看到了吧？好不好的我就不说了&…

选课系统6. 创建数据库创建数据库设置编码为UTF8CREATE DATABASE choose CHARSET utf8;6.1 创建班级表表名:classes字段:class_no 整型 自增长 主键 -- 班级编号class_name char(20) 非空 唯一 -- 班级名称department_name char(20) 非空 -- 院系名称create tableclasses(cl…

一、源码安装 1、下载nginx源码包 curl -O https://nginx.org/download/nginx-1.12.2.tar.gz 2、安装nginx所需的依赖： zip模块需要 zlib 库 ​ rewrite模块需要 pcre 库 ​ ssl 功能需要openssl库 yum -y install gcc* pcre pcre-devel zlib zlib-devel o…

linux RTC 驱动模型分析RTC(real time clock)实时时钟，主要作用是给Linux系统提供时间。RTC因为是电池供电的，所以掉电后时间不丢失。Linux内核把RTC用作“离线”的时间与日期维护器。当Linux内核启动时，它从RTC中读取时间与日期，…

动态加载 对动态库的加载分为自动加载和动态加载两种 自动加载 程序在开始执行的时候, 将依赖的动态库文件加载到内存中, 再进行函数的链接, 称为自动加载 (之前讲动态库讲过) 动态加载 程序在执行期间, 需要使用到某个动态库中的文件的时候, 可以向动态链接器发出请求, 请求…