之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁&#xff0…

需要把线上的access日志发送到另一个程序接收开始想着用python实现，虽然python也有实现类似tail -F的方式，但太麻烦，而且效率也有折扣偶然发现了shell可以实现网络client,并且只用几行代码就可以实现先上代码：trap "exec 8&a…

编译代码是提示某些类型错误问题 查看头文件里类型定义的没有问题，有可能是先引用了旧版本的头文件导致，还有可能是头文件里有宏定义导致。转载于:https://www.cnblogs.com/mingzhang/p/8556052.html

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

文|柯鸣 来源|智能相对论（aixdlun） ​试想一下，一个静谧的午夜，你和家人正在熟睡，家中突然响起毛骨悚然的笑声，时远时近，这困扰了大人，惊吓了孩子。而这一切的怪笑，都是由…

关于单元测试的一些问题 当我们Javaweb项目中编写单元测试的时候，通常会面临一个普遍的问题：需要测试的类会有很多依赖，而这些依赖的类或者对象又会有很多别的依赖，导致我们在写单元测试的时候几乎需要把完整的业务体系代码编写出…

RainyView 项目地址：samlss/RainyView 简介：A rainy rainy rainy view. ( ˘•灬•˘ ) 更多：作者 提 Bug 标签： A rainy rainy rainy view. ( ˘•灬•˘ ) More 中文

.NET牛人应该知道些什么？任何一个使用.NET的人描述线程与进程的区别？ 什么是Windows服务，它的生命周期与标准的EXE程序有什么不同 Windows上的单个进程所能访问的最大内存量是多少？它与系统的最大虚拟内存一样吗？这对于…

本文已获得原作者的独家授权，有想转载的朋友们可以在后台联系我申请开白哦！PS：欢迎掘友们向我投稿哦，被采用的文章还可以送你掘金精美周边！原文地址：Why React Hooks Are the Wrong Abstraction原文作者&am…

【科技犬】华为6月2日发布会上会公布鸿蒙系统第一批升级名单，并且会在5月31号开始归档，6月2日同步升级，后续再逐步公布各批次升级时间，其中首批名单包括：Mate40、Mate40 Pro、Mate40 Pro、Mate40 RS、MateX2、nova8、n…