之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…

数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…

2020-10-30 20:29:280点赞0收藏0评论压力山大也不再怕的！10月13日-11月13日期间，关注#我的职场解压指南#征稿活动，这里有你想要的高效工作大法，更有科学放松的妙招，参与分享更有五重好礼等你来拿！>点击了…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

面向对象 面向对象概述： 类和对象的概念： 类 ： 抽象名词，用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合。它定义了该集合中每个对象所共有的属性和方法。对象是类的实例。 对象 ： 具体的事物，通过类定义的数…

在同步时间服务的时候报错，信息如下.实际上我配置的时间服务器的IP就是如下的10.188.100.103，在 执行$ansible-playbook -i hosts.ini deploy_ntp.yml -u tidb -b 命令之前，时间服务器是启动了的，机器之间的时间服务也是同步了&am…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> IOS有一种UISwitch控件，只有两个状态：on,off。如图所示 在Android4.0中也添加了一个类似的控件：Switch.如图所示 其类关系图如下： java.lang.Object ↳ Android.view.Vi…

less-10 GET - Blind - Time based - double quotes (基于时间的双引号盲注) 由于不管怎么输入都会被过滤，返回同一个结果， 所以只能用时间延迟注入 开始注入 ?id1and sleep(3) --此时注入成功 开始爆库 ?id1’ and if(length(database())4 , sle…

医学影像诊断包括Ｘ线、CT、MRI、超声等，是重要的临床诊断方法之一。为了达到正确诊断，临床医生必须遵循一定的诊断原则和步骤，才能全面、客观地作出结论。今天给大家带来详细的诊断步骤、技巧与要点，真的学习借鉴&…

一. ThreadLocal是什么 ThreadLocal 可以理解为线程本地变量，每个线程拥有本地变量的副本，各个线程之间的变量互不干扰，主要用于保证多线程环境下变量的安全。 也就是对于同一个 ThreadLocal，每个线程通过 get、set、remove 接口…