之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

CRM and Credit Risk介绍1 CRM2 CRM手段和目的(10C架构)3 客户信息4 Credit RiskFICO信用评分考虑因素5 信用评分卡6 商业理解7 建模流程和统计量8 WOE和IV9 生成信用评分模型10 各分类评分1 CRM 客户生命周期 客户生命周期(customer life cycle)的概念来自客户关系管理(CRM: …

经验体会：解决Ubuntu 18.04Windows双系统时间不同步的问题

包含的头文件 #include <glob.h> glob函数 /*****************************功能&#xff1a;通过通配符pattern找到pathname*参数&#xff1a;pattern通配符* flags&#xff1a;常用的特殊要求* 函数指针&#xff1a;类型int (const char *epath,int errno)返回…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

DFT_MON_STMT&#xff1a;语句监视器&#xff08;用于动态 SQL&#xff09; DFT_MON_TABLE&#xff1a;表监视器 DFT_MON_LOCK&#xff1a;锁监视器 DFT_MON_BUFPOOL&#xff1a;缓冲池监视器 DFT_MON_SORT&#xff1a;排序监视器 DFT_MON_UOW&#xff1a;工作单元信息 DFT_MON…

题目链接&#xff1a;http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid1166 第一次做线段树&#xff0c;帆哥的一句话&#xff0c;我记下来了&#xff0c;其实&#xff0c;线段树就是一种处理数据查询和更新的手段。 然后&#xff0c;我的代码风格&#xff0c;是网上的大牛们的辛苦…

Description 在NN的棋盘里面放K个国王&#xff0c;使他们互不攻击&#xff0c;共有多少种摆放方案。国王能攻击到它上下左右&#xff0c;以及左上左下右上右下八个方向上附近的各一个格子&#xff0c;共8个格子。 Input 只有一行&#xff0c;包含两个数N&#xff0c;K &…

分段式多级离心泵的工作原理&#xff1a;分段式多级离心泵中部的每个叶轮都配有一个导向轮&#xff0c;该导向轮是一个固定盘。 其功能是通过减速将从叶轮喷出的液体的部分动能转换为静能&#xff0c;并收集沿径向返回的液体&#xff0c;将其引导至下一个叶轮组。 叶轮搜索的前…

程序中为了让更直观的反映命令执行的进度&#xff0c;考虑使用进度条&#xff0c;但是asp.net中没有专门的进度条控件&#xff0c;在网上搜了一下&#xff0c;实现方法都很复杂&#xff0c;就自己动手做了一个&#xff0c;实现起来其实也很简单。后来又想了个方法&#xff0c;加…

雷锋网3月29日消息&#xff0c;今日阿里云在云栖大会 深圳峰会发布ET医疗大脑&#xff0c;宣布正式进入医疗AI领域。据称&#xff0c;经过一年多的研究训练&#xff0c;人工智能ET可在患者虚拟助理、医学影像、精准医疗、药效挖掘、新药研发、健康管理等领域承担医生助手的角色…