之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…

六 封装 从封装本身的意思去理解，封装就好像是拿来一个麻袋，把小猫，小狗，小王八，还有alex一起装进麻袋，然后把麻袋封上口子。但其实这种理解相当片面 首先我们要了解 回到顶部6.1 要封装什么 你钱包的有多少…

bzoj crash的数字表格 2154 题目大意 n , m < 10^7 终于会正经的莫比乌斯繁衍了。就是包含两种变换1.莫比乌斯繁衍、莫比乌斯变换 2.考虑贡献&#xff08;被计算的次数&#xff09;&#xff0c;进行枚举顺序的变化&#xff0c;从而达到线性筛的目的。 因为过程太繁琐&#x…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

MySQL官网 1、官方安装文档 http://dev.mysql.com/doc/mysql-yum-repo-quick-guide/en/ 2、下载 Mysql yum包 http://dev.mysql.com/downloads/repo/yum/ 下载到本地再上传到服务器&#xff0c;或者使用wget 直接下载 wget http://repo.mysql.com/mysql57-community-release…

Jquery on("click") 方法绑定事件后执行多次解决办法参考文章&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;Jquery on("click") 方法绑定事件后执行多次解决办法 &#xff08;2&#xff09;https://www.cnblogs.com/yangsoon/p/6593021.html 备忘一下。

IES Light Profiles(IES光源概述文件) 是一条曲线&#xff0c;该曲线在一段弧线中定义了光源强度&#xff0c;虚幻引擎4将会围绕某个轴旋转该弧线&#xff0c;从而使得 点光源 &#xff08;和从技术上讲的 聚光源&#xff0c;下面会提供更多相关信息 &#xff09;看上去投射了更…

cpuid.1.eax "0000:0000:0000:0001:0000:0110:1010:0101"转载于:https://www.cnblogs.com/mrhgw/archive/2012/07/11/2586942.html

今天学习tomcat时发现一篇写的比较好的文章&#xff0c;故分享给大家 Web服务器&#xff08;软件&#xff09;&#xff1a; Apache http server&#xff0c; 这个它的网址&#xff0c;http://httpd.apache.org/download.cgi#apache24&#xff0c;实现的是HTTP协议&#xff0c;提…

近日在项目当中需要将图片保存到共享对象当中&#xff0c;开始用了俩天的时间做了对象的序列化&#xff0c;并以BitmapData的形式进行了图片的序列化保存共享&#xff0c;因为系统没有提供更好的接口所以无法测试&#xff0c;前天写好了测试代码&#xff0c;结果对象的其他类型…