文章来源： 时间：2026/5/6 15:00:34
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/6 14:35:35 人评论 次浏览
好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…
2026/5/6 10:51:08 人评论 次浏览
第1章 构建企业级DNS1.1 硬件配置CPU：12c以上配置，DNS只要使用CPU资源，此配置可以达到3万/s并发内存：16G网络：千兆备注：服务器上线前进行压测，方便以后扩容等情况。1.2 初始化系统参见 系统初始…
2026/5/3 17:24:35 人评论 次浏览
其实就要用到我们之前《 Elasticsearch 之（21）前缀搜索、通配符搜索、正则搜索、推荐搜索 和 模糊搜索》中讲解的语法 package com.es.app;import java.net.InetAddress;import org.elasticsearch.action.search.SearchResponse; import org.elasticsear…
2026/4/30 10:27:02 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
题目来源：http://www.bianchengla.com/problem/1000 题目如下： 描述 计算 ab. 输入 本题有多组测试数据。第一行为测试数据的个数。每组数据有两个整数。范围在 -231 ~ 231-1 之内。 输出 对每组数据，输出对应的ab的和。范围在 -231 ~ 231-1 …
2026/5/6 14:59:16 人评论 次浏览
参考: http://baike.baidu.com/view/191666.htm?fraladdin 汉诺塔：汉诺塔（又称河内塔）问题是源于印度一个古老传说的益智玩具。 大梵天创造世界的时候做了三根金刚石柱子，在一根柱子上从下往上按照大小顺序摞着64片黄金圆盘。大梵…
2026/3/18 1:26:04 人评论 次浏览
这个网站没有反扒，使用的是Python 自带urllib ，解析库数xpath,生成器，数据保存到mongodb。代码 from urllib import request from pymongo import MongoClientfrom lxml import etreeclinet MongoClient(hostlocalhost, port27017) class R…
2026/3/18 1:26:05 人评论 次浏览
线-小箭头，中间的线区分：->关联 ：类中使用了对方的指针，或者引用--->依赖 ：函数参数中使用了对方，指针方式或者引用方式，可以相互依赖。菱形-线-小箭头，开始端的菱形区分&…
2026/5/1 22:53:01 人评论 次浏览
7 在主机上搭建 Linux 开发环境 Ubuntu以桌面为主的LINUX操作系统。优点：①安装系统简单。②图形界面人性化。③可通过网络，系统自行安装依赖的文件包 7-1 安装Ubuntu12.04 步骤1：安装Oracle VM ViryualBox虚拟机 步骤2：使用虚…
2026/4/25 6:48:07 人评论 次浏览
mysql数据类型,varchar int char boolean text long double float一.查询！查询语句语法：select 列名 from 表名！条件查询：关键字 where 开始，后边的就是查询条件！having筛选！like 模糊查询 like…
2026/3/18 1:26:09 人评论 次浏览